이물질 점검 로봇 개발 사례
이물질 점검 로봇은 이물질 점검을 위해 개발된 이동로봇의 설계, 구현, 그리고 실제 운용 기능을 소개합니다. 로봇은 협소한 공간에서도 안정적으로 주행할 수 있도록 설계되었으며, 이물질 흡입과 점검 기능을 통합한 구조를 갖추고 있습니다. 기구부는 바퀴 직경 50mm와 76.2mm를 교체할 수 있는 구조로 설계되었고, 50mm 바퀴 적용 시 차체 높이를 최대 70mm 이하로 유지하여 낮은 공간에서도 원활한 이동이 가능합니다. 컴팩트한 구조와 함께 내구성과 정비성을 고려한 설계를 적용하였습니다. 컨트롤러 및 전장 시스템은 견고한 케이스에 내장되며, 로봇 본체를 함께 수납할 수 있는 구조로 구성되었습니다. 로봇과 컨트롤러는 전원 및 카메라 신호 케이블로 연결되며, 5m와 15m 길이를 교체하여 사용할 수 있습니..
