시리얼 모니터
1. 시리얼 모니터PC의 COM 포트로 들어오는 값을 보여주는 도구입니다.센서의 값을 출력하며 모니터링 하거나, 프로그램의 특정 지점에서 어떤 상태인지 값들을 출력하며디버깅하는데 주로 사용됩니다. 2. 디버깅(Debugging) 이란?컴퓨터 프로그램이나 하드웨어 장치에서 잘못된 부분, 즉 버그를 찾아서 수정하거나 또는 에러를 피해 나가는 처리과정.흔히 프로그램의 오류를 찾아 수정하는 작업을 할 때 “디버깅한다”고 표현합니다.3. 아두이노 코딩 시 흔히 사용하는 디버깅 방법시리얼 모니터에 모니터링 할 값을 출력하여 확인LCD/OLED 등에 모니터링 할 값을 출력하여 확인LED, BUZZER 소리, 모터 회전 등의 출력으로 확인 4. MobileManipulator-Blackberry-02-01-Serial..