MakingRobot

2026/03/07 검색 결과

해당 글 4건

시리얼 모니터

1. 시리얼 모니터PC의 COM 포트로 들어오는 값을 보여주는 도구입니다.센서의 값을 출력하며 모니터링 하거나, 프로그램의 특정 지점에서 어떤 상태인지 값들을 출력하며디버깅하는데 주로 사용됩니다. 2. 디버깅(Debugging) 이란?컴퓨터 프로그램이나 하드웨어 장치에서 잘못된 부분, 즉 버그를 찾아서 수정하거나 또는 에러를 피해 나가는 처리과정.흔히 프로그램의 오류를 찾아 수정하는 작업을 할 때 “디버깅한다”고 표현합니다.3. 아두이노 코딩 시 흔히 사용하는 디버깅 방법시리얼 모니터에 모니터링 할 값을 출력하여 확인LCD/OLED 등에 모니터링 할 값을 출력하여 확인LED, BUZZER 소리, 모터 회전 등의 출력으로 확인 4. MobileManipulator-Blackberry-02-01-Serial..

소프트웨어/Arduino 2026. 3. 7. 23:33

예제 소스코드 업로딩 실습

1. 아두이노 소프트웨어에서 로봇(Blackberry)에 프로그램 올리기 – USB 케이블 연결 및 전원 켜기 (1) 제공된 USB케이블의 USB커넥터 부분을 아두이노가 설치된 PC에 연결하고, C타입 USB 커넥터 부분을 로봇(Blackberry) 후면에 있는 포트에 좌측 그림과 같이 연결합니다. (2) Blackberry의 보드 좌측을 보면 메인 전원 스위치(빨간색)가 있습니다. 이 스위치의 흰색 점이 있는 부분을 눌러서 켭니다. (켜지면 초록 LED가 점등됩니다.)메인 전원이 스위치가 on인 상태이어야 프로그램을 업로드하고 실행할 수 있습니다. (3) Blackberry의 우측을 보면 Blackberry의 모터 전원 스위치(검정색)가 있습니다. 이 모터 전원 스위치를 로봇의 정면 방향으로 밀..

소프트웨어/Arduino 2026. 3. 7. 23:12

모바일 매니퓰레이터 블랙베리 소개 및 Arduino Software 설치

1. Mobile Manipulator Blackberry 제품 개요 2. Mobile Manipulator Blackberry 제품 구성 3. Arduino Software 설치 Arduino 홈페이지의 다운로드 페이제로 접속합니다. https://www.arduino.cc/en/software/ https://www.arduino.cc/en/software/ www.arduino.cc 다운로드 완료 후 프로그램 실행 계속해서 기본 설치를 진행합니다. 바탕 화면에서 설치된 Arduino 프로그램 아이콘을 더블 클릭하여 실행합니다. [파일] -> [환경설정] -> [줄 번호 표시] 등 필요한 옵션의 설정 변경을 변경합니다.

소프트웨어/Arduino 2026. 3. 7. 22:54

Arduino 탄생 이야기

아두이노 보드는 갑자기 등장한 제품이 아닙니다.사용자의 개발환경을 개선하고자 하는 의지에서 만들어진 특별한 제품이라고 생각합니다.특히 하드웨어 비전공자가 시작하였으며 다양한 개발자들이 자유롭게 사용할 수 있고 저렴한보드를 만들겠다는 생각에서 시작되었습니다. 그럼 먼저 Arduino가 등장하게된 마이크로프로세서 역사에 대해서 간략하게 살펴 보겠습니다. [ MCU 이전: 마이크로프로세서 시대 – Z80 ]아두이노는 어느 날 갑자기 등장한 것이 아닌 그 이전에 30년 이상 축적된 마이크로컨트롤러 진화의 결과물Z80의 등장 : Zilog Z801976년 등장한 8비트 CPUMCU가 아니라 마이크로프로세서, CPU만 존재메모리, I/O는 외부 칩이 필요Z80은 CP/M (Control Program for Mic..

소프트웨어/Arduino 2026. 3. 7. 16:33