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2026/03/09 검색 결과

해당 글 3건

Jellibi 기초 제어 실습

1. USB 케이블 연결 및 전원 켜기 (1) PC의 USB 포트로 연결하고,(2) 메인 보드의 전원 스위치를 켭니다. (Power ON) 만약, 전원 스위치를 켜지 않으면 COM 포트가 인식되지 않으므로 연결 되지 않습니다. 2. Arduino 소프트웨어 사용 (1) – 보드와 프로세서 선택 Arduino 소프트웨어의 [툴] 메뉴에서 “보드”를 “Arduino Nano”로 선택합니다.Arduino 소프트웨어의 [툴] 메뉴에서 “프로세서”를 “ATmega328P”로 선택합니다. ▶ 만약 Jellibi의 부트로더가 최신 버전으로 업데이트 되어있지 않은 경우라면 프로그램 업로드 시 오류가 발생하는데, 이런 경우는 “프로세서”를 “ATmega328P (Old Bootloader)”로 선택합니다..

소프트웨어/Arduino 2026. 3. 9. 22:29

로봇 젤리비 AGV 2 소개 및 Arduino Software 설치

1. Arduino 모바일 물류 로봇 – 젤리비 AGV 2 소개 2. 젤리비 AGV 리프터(Lifter) 구조와 RFID 카드 태깅 3. Arduino Software 설치Arduino 홈페이지의 다운로드 페이제로 접속합니다. https://www.arduino.cc/en/software/ https://www.arduino.cc/en/software/ www.arduino.cc 다운로드 완료 후 프로그램 실행 계속해서 기본 설치를 진행합니다. 바탕 화면에서 설치된 Arduino 프로그램 아이콘을 더블 클릭하여 실행합니다. [파일] -> [환경설정] -> [줄 번호 표시] 등 필요한 옵션의 설정 변경을 변경합니다. 4. PC에 USB 연결 드라이버 설치하기 PC와 Jellibi를..

소프트웨어/Arduino 2026. 3. 9. 22:01

PSD를 사용한 측정 및 거리 출력 실습

1. [심화 실습 예제] PSD를 사용한 측정 및 거리 출력 실습 예시 설명 블랙 베리는 전방 좌측과 전방 우측, 측방 좌측과 측방 우측에 각각 1개씩 총 4개의 PSD 센서를 가지고 있으며, 각 센서의 핀번호는 A0, A2, A1, A3입니다.센서별 핀 번호, 센서별/관측회차별 아날로그값, 센서별 아날로그 관측값 평균 등은 배열을 이용하면 간단히 표현합니다.변수에 대해 초기화한 후 센서별로 관측을 5회 실시한 후 관측값의 평균을 구합니다. 관측값 평균을 입력하면 실제 거리를 구하는 함수를 이용해 실제 거리를 추정한 후, 시리얼 모니터로 0.5초에 한 번씩 출력하도록 합니다.장애물까지의 거리(6cm 미만 제외)를 변화시키며 관측한 아날로그값(데이터를 모으기 위해 네 개의 센서에서 측정된 값을 시리얼 모니..

소프트웨어/Arduino 2026. 3. 9. 00:01