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Ubuntu 18.04 - ROS Melodic Morenia 설치

ROS에 대해 이미 많이 알려져 있고 관련 포스트도 많아 저는 설치 및 사용에 중심을 맞춰 블로그를 작성하도록 하겠습니다. 저도 배우는 입장이기 때문에 블로그 글의 내용에 오류가 발생할 수 있습니다. 만약 문제가 있는 내용을 지적해 주시면 수정하도록 하겠습니다. 먼저 ROS 홈페이지에 접속하면 다양한 정보를 확인하실 수 있습니다. http://www.ros.org/ 위키 ROS 사이트에는 다양한 정보들이 있습니다. 이 사이트를 참조하시면 많은 정보를 얻을 수 있습니다. 한국어도 지원합니다. 최근 버전은 12번째로 릴리즈된 ROS Melodic Morenia입니다. 최근버전을 관리하는 사이트는 아래와 같습니다. http://wiki.ros.org/melodic ROS Melodic는 Ubuntu 18.04..