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ROS Melodic 검색 결과

해당 글 2건

Zetabank Robot Setting #2

1. ros Joystick package 설치 sudo apt-get install ros-melodic-joy 2. ros serial 설치 sudo apt-get install ros-melodic-serial 3. ros move-base-msgs 설치 sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs 4. navigation 설치 sudo apt-get install ros-melodic-navigation -y 5. move base 설치 sudo apt-get install ros-melodic-move-base -y 6. gmapping 설치 sudo apt-get install ros-melodic-gmapping -y 7. amcl 설치 catkin_..

소프트웨어/ROS 3년 전

Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #2

1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 아래의 명령어를 실행하여 cartographer를 설치합니다. sudo apt install ros-melodic-cartographer-ros 3. 설정 내용을 적용하기 위해 아래의 명령을 실행합니다. source /opt/ros/melodic/setup.bash 4. 설치한 Cartographer의 정상 동작을 확인하기 위해 데모용 backpack 파일을 다운로드 합니다. wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags..

소프트웨어/ROS 3년 전