Zetabank Robot Setting #2

1. ros Joystick package 설치

sudo apt-get install ros-melodic-joy

 

 

2. ros serial 설치

sudo apt-get install ros-melodic-serial

 

3. ros move-base-msgs 설치

sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs

 

 

4. navigation 설치

sudo apt-get install ros-melodic-navigation -y

 

5. move base 설치

sudo apt-get install ros-melodic-move-base -y

 

6. gmapping 설치

sudo apt-get install ros-melodic-gmapping -y

 

 

7. amcl 설치

catkin_make 실행시 amcl 에러 발생시 처리

 

rospack find amcl

 

sudo apt-get install ros-melodic-amcl -y

 

8. map-server 설치

sudo apt-get install ros-melodic-map-server -y

 

9. dwa-local-planner 설치

sudo apt-get install ros-melodic-dwa-local-planner -y

 

10. tf2 설치

sudo apt-get install ros-melodic-tf2 -y

 

11. global-planner 설치

sudo apt-get install ros-melodic-global-planner -y

 

12. sensor-msgs 설치

sudo apt-get install ros-melodic-sensor-msgs -y

 

13. rosserial-python 설치

sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-python -y

 

14. range-sensor-layer 설치

sudo apt-get install ros-melodic-range-sensor-layer -y

 

15. geographic-msgs 설치

sudo apt-get install ros-melodic-geographic-msgs -y

 

16. irs_laser_tools 설치

cd catkin ws/src
git clone https://github.com/iralabdisco/ira_laser_tools

 

17. scedule 설치

 

pip install schedule

 

 

 

18. pynput 설치

 

 

pip install pynput

 

만약 import 시 에러가 발생할 경우 아래의 명령어를 수행하여 다시 실행해 보시기 바랍니다.

 

python -m pip install pynput

 

19. rosbridge 설치

 

sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-suite

 

20. ros-web-gui 설치

https://makingrobot.tistory.com/154

ros-web-gui 설치

 

21. tornado 설치

 

[ pip3 설치 ]

 

sudo apt-get install python3-pip

 

[ tornado 설치]

 

sudo pip3 install tornado

 

 

22. Video4Linux 설치

 

sudo apt update
sudo apt install v4l-utils

 

23. Doosan Robotics 설치(ROS Melodic)

https://index.ros.org/r/doosan_robot/github-doosan-robotics-doosan-robot/#melodic

ROS Index