ROS2 IRON- 서비스
ros2 service find turtlesim/srv/Kill1. 아래의 명령어를 사용하여 현재 실행황경에서 서비스 목록을 확인합니다.ros service list 위의 실행결과처럼 파라미터를 사용하는 노드들은 parameters라는 키워드가 붙어 있습니다. 2. 확인된 서비스 중에 서비스 타입을 확인할 수 있습니다. 아래의 명령어를 실행하여 간단하게 서비스 타입을 확인할 수 있습니다.ros2 service type /clearros2 service type /killros2 service type /spawn list 명령어에 옵션 -t 를 사용하면 서비스 목록과 서비스 타입을 함께 볼 수 있습니다.ros2 service list -t3. 아래의 명령어과 같이 서비스 형태를 입력하면 서비스명을 확..
