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TF-Luna LiDAR Module

category 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 7. 20:43
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1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다.

   참고 사이트

 

TF-Luna 싱글 포인트 거리 측정 라이다 -8미터 (TF-Luna ToF Ranging LiDAR -8m)

<!-- $count = 20 $basket_result = /product/add_basket.html $basket_option = /product/basket_option.html --> 추천상품

vctec.co.kr

 

2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield 보드의 UART 포트에 연결합니다.

 

3. 스케치에서 TF-LiDAR 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다.

 

4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다.

5. 테스트 소스

tf-luna2.ino
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