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1. 아래의 사이트에 방문하여 센서와 관련된 각종 정보를 참조합니다.
참조 사이트 : https://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1010.htm
MB1010 LV-MaxSonar-EZ1 |
The LV‑MaxSonar‑EZ1 is our most popular indoor ultrasonic sensor and is a good, low-cost starting place for a customer not sure of which sensor to use.
www.maxbotix.com
2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega + 자체 개발한 Sensor Shield 보드의 UART 포트에 초음파 센서 모듈들을 연결합니다. 여러개의 센서 모듈 보드는 플랫 케이블을 이용하여 전원과 PWM 데이터 신호 선을 연결하고 Sensor Shield 보드에 연결하였습니다.
3. 스케치에서 초음파 센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 완료된 프로그램은 컴파일 하고 에러를 수정한 다음 보드에 다운로드 하여 실행을 확인합니다.
4. 테스트 파일
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