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1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조할 수 있습니다.
에듀이노(Eduino)
아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매
www.eduino.kr
2. 아래의 그림과 같이 핀구조를 확인하여 UART 포트에 연결합니다.
3. GY-87 IMU 센서를 구매합니다.
4. GY-87 보드에 핀을 연결합니다.
5. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield 보드의 UART 포트에 IMU 센서 보드를 연결합니다.
6. 스케치에서 IMU 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다.
7. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다.
8. 테스트 파일
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