1. USB 메모리 스틱에 Ubutu 18.04 LST 부팅 환경 구축
https://makingrobot.tistory.com/132
Ubuntu 18.04 부팅 USB 메모리 스틱 만들기
1. 부팅 메모리 스틱으로 만들 USB 메모리 스틱을 준비합니다. 최소 8G 크기를 준비해야 합니다. 2. 아래의 사이트에 접속하여 Rufus 최신 버전을 다운로드 합니다. https://rufus.ie/ko/ Rufus - 간편하게 부
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2. NUC PC에 Ubuntu 18.04.5 LTS 설치
https://makingrobot.tistory.com/133
Intel NUC에 Ubuntu 18.04 LTS 설치
1. 아래의 사이트를 방문하여 설치관련 내용을 먼저 확인합니다. https://ubuntu.com/download/intel-nuc-desktop Install Ubuntu Desktop on the Intel® NUC | Ubuntu Ubuntu is an open source software operat..
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3. Ubuntu 18.04에 한글 입력 환경 설정
https://makingrobot.tistory.com/112
Ubuntu 18.04 : 한글 입력 설정 #1
1. 시스템 설정 메뉴를 검색하여 "Settings"를 실행합니다. 2. 좌측에 "Region & Language"를 선택하면 아래와 같은 메뉴가 출력됩니다. 3. 하단의 "Manage Installed Languages" 버튼을 클릭하여 이용이 가능한..
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https://makingrobot.tistory.com/113
Ubuntu 18.04 : 한글 입력 설정 #2
11. 우분투를 재부팅합니다. 12. "Settings" 메뉴에서 다시 "Region & Language" 메뉴를 선택합니다. 13. "+" 버튼을 클릭하여 추가할 언어를 선택합니다. 14. "Korean(Hangul)"을 선택하고 우측 상단에 있는 "..
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4. Ubuntu 18.04에서 Visual Studio Code 설치
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Visual Studio Code 설치 - Ubuntu 18.04
1. curl(Client URL) 을 설치합니다. sudo apt-get install curl 2. 마이크로소프트 gpg 키를 다운로드하여 /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.gpg로 복사합니다. sudo sh -c 'curl https://packages.microsoft.c..
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5. Ubuntu 18.04에서 pyqt5 설치
https://makingrobot.tistory.com/107
ubutu 18.04 : pyqt5 설치
1. 터미널을 싱행하고 아래와 같은 명령어를 입력하여 pyqt5를 설치합니다. sudo apt-get install python-pyqt5 2. python3 환경에서 사용할 pyqt5를 설치합니다. sudo apt-get install python3-pyqt5 3. 디바이..
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6. Ubuntu 18.04에서 SSH 설치
https://makingrobot.tistory.com/115
Ubuntu 18.04 설정 : SSH 설치
1. 아래의 명령어를 실행하여 업데이트를 진행합니다. sudo apt update 2. 다음 명령어를 입력하여 SSH 서버를 설치합니다. sudo apt install openssh-server 3. 설치가 완료되면 SSH 서비스가 자동으로 시작됩..
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7. Ubuntu 18.04에서 net-tools 설치
https://makingrobot.tistory.com/114
Ubuntu 18.04 설정 : net-tools 설치
1. 우분투를 설치하고 연결된 네트워크 주소를 확인하기 위해 ifconfig 명령을 실행할 경우 아래와 같은 에러가 발생하면 해당 패키지가 설치되어 있지 않은 경우입니다. 2. 아래의 명령을 실행하
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8. Ubuntu 18.04에서 yaml-cpp 설치
https://makingrobot.tistory.com/108
Ubuntu 18.04에 yaml-cpp 설치
1. 먼저 아래의 명령어를 실행하여 업데이트를 진행합니다. sudo apt-get update 2. 아래의 명령어를 실행하여 yaml-cpp 라이브러리를 설치합니다. sudo apt-get install libyaml-cpp-dev
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9. Ubuntu 18.04에서 cartogrpher 설치
https://makingrobot.tistory.com/119
Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #1
1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 다음으로 아래의 명령어를 실행하여 필요한 툴을 먼저 설치합니..
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10. Ubuntu 18.04에서 특정 터미널에 명령어 보내기
https://makingrobot.tistory.com/110
Ubuntu 18.04 : 특정 터미널에 명령어 보내기
파이썬 프로그램 작성 시 우분투에서 여러개의 터미널을 실행하고 지정한 터미널에 명령을 실행하고자 할 때 아래의 과정으로 관련 프로그램을 설치하고 환경을 구성하면 가능합니다. 1. 먼저
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11. ROS 의존성 패키지 구축
https://makingrobot.tistory.com/136
Zetabank Robot Setting #2
1. ros Joystick package 설치 sudo apt-get install ros-melodic-joy 2. ros serial 설치 sudo apt-get install ros-melodic-serial 3. ros move-base-msgs 설치 sudo apt-get install ros-melodic-move-base-m..
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12. ROS에 RealSense 카메라 설치
https://makingrobot.tistory.com/138
13. RealSense Viewer 설치
https://makingrobot.tistory.com/141
Realsense Viewer 설치
1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다. sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6..
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14. NUC PC에 설치된 웹카메라가 정상적으로 동작되도록 카메라 설정
https://makingrobot.tistory.com/144
Intel NUC PC에 웹캠 동작 확인
1. Intel NUC PC에 Ubuntu 18.04를 설치하고 리얼센스와 웹캠을 연결하였습니다. 먼저 리얼센스 카메라를 설치하고 동작을 확인하였습니다. 아래의 링크 문서를 참조하세요! 리얼센스 설치 : https://making
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15. pyqt5 GUI에서 카메라 뷰어 동작시키기 위한 qtmultimedia 설치
https://makingrobot.tistory.com/145
pyqt5 qtmultimedia 패키지 설치
1. 먼저 설치 환경을 업데이트 합니다. sudo apt update 2. python을 위한 qtmultimedia 패키지를 설치합니다. sudo apt install python-pyqt5.qtmultimedia 3. python3를 위한 qtmultimedia 패키지를 설치합..
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