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    MakingRobotWizard

    1인 1로봇을 꿈꾸며 지금까지 로봇 개발에 참여하고 있는 개발자 입니다. 교육과 현업에서 습득한 다양한 경험을 함께 공유하기 위해 이 블로그를 만들었습니다. 처음 계획했던 것만큼 성실하게 블로그를 관리할 수 없어 안타깝지만 앞으로도 가능한 제가 경험하거나 유용한 지식을 함께 공유하도록 노력하겠습니다.

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Window 10에서 NoMachine 설치

1. NoMachine Download 사이트에 접속하여 윈도우 설치 프로그램을 다운로드합니다. www.nomachine.com/download/download&id=8 NoMachine - Free Remote Desktop For Everybody NoMachine for the Enterprise When remote desktop gets serious, you need a serious tool to do the job. NoMachine satisfies any enterprise remote access scenario and scales to fit your unique IT delivery needs. Be in control of your own data, hosted desktops ..

소프트웨어/기타 2020. 11. 14. 00:17

Ubuntu용 스티커 메모 설치

1. 아래의 명령어를 실행하여 스티커 메모를 위한 저장소(repository)를 확보합니다. sudo add-apt-repository ppa:umang/indicator-stickynotes 2. 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 3. 아래 명령어를 실행하여 Sticky Notes 메모를 설치합니다. sudo apt-get install indicator-stickynotes 4. Sticky Notes를 실행합니다. indicator-stickynotes

소프트웨어/Linux 2020. 11. 13. 15:38

Jetson Nano 보드 - VNC 연결 설정

1. VNC 접속을 위해 desktop sharing 설정이 필요합니다. 먼저 아래의 명령어를 입력하여 XML 파일을 편집기 vi로 읽어 들입니다. sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml 문서의 끝부분에 아래의 내용을 추가하고 저장합니다. Enable remote access to the desktop If true, allows remote access to the desktop via the RFB protocol. Users on remote machines may then connect to the desktop using a VNC viewer. false 2. 편집이 완료되면 glib-compile-schemas 명..

소프트웨어/Jetson Nano 2020. 11. 13. 14:36

Jetson Nano 보드 - Fan PWM 제어

1. Jetson Nano 보드의 방열판에 사용 가능한 방열 팬은 FAN 4020 5V 제품이 있다. 아래의 그림은 해당 팬을 보드에 연결한 사진이다. 아래의 명령을 수행하여 PWM 주파수를 설정한다. sudo jetson_clocks 2. Fan의 회전 속도는 아래의 명령어를 사용하여 조절할 수 있다. 아래의 100은 PWM 값이 최대 255일 경우 설정한 값이다. Fan은 255일 때 최대속도로 회전하고, 0일 때 정지한다. sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 3. 방열 팬이 정상적으로 회전한다. 4. 만약에 100 값 대신에 255 값을 입력할 경우 팬 회전 소음이 많이 발생하여 작업에 방해가 된다. 방열팬의 회전 소음이 없고 방열이 ..

소프트웨어/Jetson Nano 2020. 11. 13. 11:04

Jetson Nano 보드 : Ubuntu 18.04(Jetpack 4.4)에서 한글 팩 설치

1. Jetson Nano 보드에 개발자 이미지 설치 시 사용 언어를 English로 설정한다. 아래 링크를 참조한다. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.0 설치 Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.0 설치 1. 아래의 사이트에 접속하여 Ubuntu 18.04의 이미지 파일을 다운로드 한다. developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson Download Center Get downloadable documentation, software, and other resources f.. makingrobot.tistory.com 2. Jetson Nano 보드에 개발자 이미지를 설치한 후 SD 카드의 사용량을 확인한다. 32G의 SD 카드를 사용할 ..

소프트웨어/Jetson Nano 2020. 11. 10. 01:50
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