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    MakingRobotWizard

    1인 1로봇을 꿈꾸며 지금까지 로봇 개발에 참여하고 있는 개발자 입니다. 교육과 현업에서 습득한 다양한 경험을 함께 공유하기 위해 이 블로그를 만들었습니다. 처음 계획했던 것만큼 성실하게 블로그를 관리할 수 없어 안타깝지만 앞으로도 가능한 제가 경험하거나 유용한 지식을 함께 공유하도록 노력하겠습니다.

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sklearn : MinMaxScaler

딥러닝에 사용되는 데이터의 범위가 각 Feature 마다 다릅니다. 각 Feature의 값을 일정한 범위로 조정하기 위해서는 데이터의 전처리 과정 중의 하나인 스케일링이 필요합니다. 스케일링의 목적은 크게 2가지로 구분할 수 있습니다. 1. 서로 다른 Feature 데이터의 범위를 통일하기 위함입니다. 예를들어 수량은 1개~10개의 범위의 데이터 값을 가지고, 가격은 1,000원~100,000원의 데이터를 범위를 가질 경우, 이 각 Feature는 1,000배에서 10,000배의 차이가 생깁니다. 이러한 차이의 발생을 조정하기 위해서 스케일이 필요합니다. MinMaxScaler를 사용하는 방법을 알아 보겠습니다. 아래의 소스를 실행해 보세요. from sklearn.preprocessing import ..

알고리즘/Deep Learning 2021. 1. 24. 00:28

재미있는 물리 이야기

1. 윷놀이의-필승-전략을-밝혀내다-통계물리학 링크 윷놀이의 필승 전략을 밝혀내다 - 통계물리학 우리나라의 전통 게임인 윷놀이를 한 번도 해보지 않은 친구는 아마 없을겁니다. 그만큼 윷놀이는 매우 오래전에 생긴 놀이임에도 지금까지 많은 사람들에게 사랑을 받고 있습니다. 그런 윷놀 www.ksakosmos.com 2. 우리의-친구-빅스비와-시리의-모든-것 링크 [지식더하기] 우리의 친구-빅스비와 시리의 모든 것 밀려오는 과제 폭풍부터 곧 닥쳐올 중간고사까지... 눈코뜰새 없이 바쁜 요즘 친구보다도 더 자주 대화를 하는 존재가 있습니다. 바로 우리의 핸드폰에 장착되어 있는 ‘빅스비’와 ‘시리'입니 www.ksakosmos.com 3. 무궁무진한-드론의-발전 링크 [지식더하기] 무궁무진한 드론의 발전 하늘을 ..

기타 2021. 1. 23. 21:40

Jetson Nano 보드 : tensorflow-gpu 설치

아래의 사이트를 참고하여 설치를 진행합니다. Nvidia - DEEP LEARNING FRAMEWORKS DOCUMENTATION Installing TensorFlow For Jetson Platform :: NVIDIA Deep Learning Frameworks Documentation Installing TensorFlow for Jetson Platform provides you with the access to the latest version of the framework on a lightweight, mobile platform without being restricted to TensorFlow Lite. docs.nvidia.com 1. update 명령어를 사용하여 패키지의 리스트를..

소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 20. 05:51

Jetson Nano 보드 : Ubuntu 18.04(Jetpack 4.3)에서 한글 팩 설치

1. 좌측 메뉴바에서 System Settings를 선택하고, Language Support를 더블 클릭하여 설정창을 띄웁니다. 2. Language Support 창이 출력되기 전에 아래와 같은 언어 지원을 체크하는 창이 출력됩니다. 3. The language support is not installed completely” 창이 나타나면 "install" 버튼을 클릭합니다. 4. 비밀번호 입력창이 나타나면 비밀번호를 입력한 후 "authenticate" 버튼을 클릭합니다. 5. 아래의 그림과 같이 각종 폰트와 언어 관련 패키지가 설치되는데 이 과정이 다소 시간이 좀 걸립니다. "Details"를 클릭하면 현재 설치되는 파일의 리스트가 출력됩니다. 6. 업그레이드가 완료되면 Language Suppo..

소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 13. 23:42

Jetson Nano 보드(B01, Jetpack 4.3) 초기실행

1. 바탕화면에 있는 Chromium 아이콘을 클릭하여 브라우저를 실행합니다. 2. Jetson Nano 보드에 Jetpack 4.3 버전이나 4.4 버전을 설치하고 처음 실행할 경우 Ubuntu 18.04가 최신 버전이 아니기 때문에 새로운 버전으로 업그레이 하라는 안내 창이 출력됩니다. 이때에는 반드시 "Don't Update" 버튼을 클릭하여 새로운 버전으로 업그레이드되지 않도록 합니다. 3. Software Updater 창이 나마타며 Ubuntu 18.04와 관련하여 릴리스 되어 있는 프로그램의 업데이드 창이 출력됩니다. "Setting" 버튼를 클릭하면 아래와 같은 각종 설정 탭을 가지고 있는 창이 출력됩니다. "Details of Updates"를 클릭하면 아래의 그림과 같이 업그레이드 프로..

소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 13. 21:17
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