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    MakingRobotWizard

    1인 1로봇을 꿈꾸며 지금까지 로봇 개발에 참여하고 있는 개발자 입니다. 교육과 현업에서 습득한 다양한 경험을 함께 공유하기 위해 이 블로그를 만들었습니다. 처음 계획했던 것만큼 성실하게 블로그를 관리할 수 없어 안타깝지만 앞으로도 가능한 제가 경험하거나 유용한 지식을 함께 공유하도록 노력하겠습니다.

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Jetson Nano 보드 - Fan PWM 제어

1. Jetson Nano 보드의 방열판에 사용 가능한 방열 팬은 FAN 4020 5V 제품이 있다. 아래의 그림은 해당 팬을 보드에 연결한 사진이다. 아래의 명령을 수행하여 PWM 주파수를 설정한다. sudo jetson_clocks 2. Fan의 회전 속도는 아래의 명령어를 사용하여 조절할 수 있다. 아래의 100은 PWM 값이 최대 255일 경우 설정한 값이다. Fan은 255일 때 최대속도로 회전하고, 0일 때 정지한다. sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 3. 방열 팬이 정상적으로 회전한다. 4. 만약에 100 값 대신에 255 값을 입력할 경우 팬 회전 소음이 많이 발생하여 작업에 방해가 된다. 방열팬의 회전 소음이 없고 방열이 ..

소프트웨어/Jetson Nano 2020. 11. 13. 11:04

Jetson Nano 보드 : Ubuntu 18.04(Jetpack 4.4)에서 한글 팩 설치

1. Jetson Nano 보드에 개발자 이미지 설치 시 사용 언어를 English로 설정한다. 아래 링크를 참조한다. Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.0 설치 Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.0 설치 1. 아래의 사이트에 접속하여 Ubuntu 18.04의 이미지 파일을 다운로드 한다. developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson Download Center Get downloadable documentation, software, and other resources f.. makingrobot.tistory.com 2. Jetson Nano 보드에 개발자 이미지를 설치한 후 SD 카드의 사용량을 확인한다. 32G의 SD 카드를 사용할 ..

소프트웨어/Jetson Nano 2020. 11. 10. 01:50

Jetson Nano 보드에 Ubuntu 18.0 설치

1. 아래의 사이트에 접속하여 Ubuntu 18.04의 이미지 파일을 다운로드한다. developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson Download Center Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem. developer.nvidia.com 2. 다운로드가 완료되면 jetson-nano-4gb-jp441-sd-card-image.zip에 이미지 파일인 sd-blob-b01.img 가 있다. 이 파일을 SD 카드에 옮겨야 한다. 이미지 파일을 옮기는 프로그램은 Rufus가 있다. 아래의 사이트에 접속하여 최신 버전을 다운로드한 후 설치한다. 사용..

소프트웨어/Jetson Nano 2020. 11. 9. 01:34

Jetson Nano 보드의 이미지를 microSD 카드에 쓰기

1. 아래의 사이트에 접속하여 윈도용 SD 메모리 카드 포맷 프로그램을 다운로드한다. 접속한 사이트 페이지를 아래로 내려 Accept 버튼을 클릭하여 다운로드를 진행한다. 2. 아래의 그림과 같이 다운로드가 완료되면 압축파일에서 설치 파일의 압축을 해제한다. 3. 설치 파일을 실행하여 설치를 진행한다. 4. Next 버튼을 클릭하여 설치 다음 단계를 진행한다. 5. 라이선스 동의를 클릭하고 Next 버튼을 클릭한다. 6. Change 버튼을 클릭하여 설치 위치를 지정하고, Next 버튼을 클릭하여 설치를 계속 진행한다. 7. 설치 옵션 선택 요약 창이 출력되면, Install 버튼을 클릭하여 설치를 계속 진행한다. 8. 설치가 진행되면서 기존에 설치되어 있는지 확인하면서 다소 시간이 걸리고 이어서 관리자..

소프트웨어/Jetson Nano 2020. 11. 8. 11:12

Visual Studio Code 설치 - Python

더보기 1. Visual Studio Code 홈페이지의 Download 페이지에 접속한다. code.visualstudio.com/Download Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows Visual Studio Code is free and available on your favorite platform - Linux, macOS, and Windows. Download Visual Studio Code to experience a redefined code editor, optimized for building and debugging modern web and cloud applications. code.visualstudio.com 여기서 Wind..

소프트웨어/Python 2020. 11. 5. 14:14
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