Github 사용법

1. GitHub 사이트 접속 https://github.com 2. 회원 가입 새롭게 회원을 가입할 경우 오른쪽 상단에 Sign up 버튼을 클릭하고 사용자 아이디, 이메일 주소, 비밀번호를 입력합니다. 무료나 유료로 사용이 가능하며 무료 사용할 경우 저장소가 모두 공개됩니다.이미 가입을 완료한 경우 Sign In 버튼을 클릭하여 이메일과 비번을 입력하여 접속합니다. 3. 새로운 저장소 생성 Start a project 버튼을 클릭하여 새로운 원격 저장소를 생성합니다. OWner : 사용자 아이디가 표시됩니다, 협업할 경우 다른 사용자의 아이디를 지정할 수 있습니다. Repository name : 새롭게 생성할 원격 저장소의 이름을 입력합니다. Description : 생성할 원격 저장소를 설명하는 ..
소프트웨어/Linux 2019. 2. 7. 11:50

Git 설치와 설정

1. Git 배포하는 공식 사이트 접속 http://git-scm.com 이 사이트에 접속합니다. 2. Download 페이지 이동 좌측 하단에 있는 Downloads 링크를 클릭합니다. 3. Linux/Unix 링크 이동 Linux/Unix 링크를 클릭합니다. 4. git 설치 Debian/Ubuntu 항목의 설치 명령어 실행합니다. sudo apt-get install git 아래 그림은 최신 버전이 이미 설치되어 있는 경우입니다. 5. 사용자 이름과 이메일 설정 사용자 이름과 이메일을 설정해 줍니다. 여기서 입력하는 사용자 이름과 이메일은 로컬 저장소에서 일어나는 커밋에 포함됩니다. git config --global user.name "hsmaster" git config --global user..
소프트웨어/Linux 2019. 2. 6. 20:50

Arduino에서 ROS 사용

1 .Ubuntu에서 Arduino를 설치합니다. sudo apt-get install arduino 2. 설치한 아두이노를 실행합니다. 3. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial_arduino를 설치합니다. sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino 4. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial을 설치합니다. sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 5. src 폴더에 rosserial 소스를 다운로드 한 후에 catkin_make를 실행합니다. cd /catkin/src git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git cd .. catkin_make 6. Ardui..
소프트웨어/ROS 2019. 2. 1. 13:24

Ubuntu 16.04에서 Arduino IDE 설치

1 .Ubuntu에 Arduino 설치 I아래의 명령어를 입력하여 Arduino를 설치합니다. sudo apt-get install arduino 설치한 아두이노를 실행합니다. 아래와 같은 안내창이 출력되면 Ignore 버튼을 클릭합니다. 다음으로 관리자 암호를 입력합니다. 아두이노 개발자 프로그램이 정상적으로 실행됩니다. 2 .Ubuntu에 Arduino 설치 II a. Arduino IDE Linux 버전 다운로드 아래의 사이트에 접속하여 운영체계에 적합한 프로그램 버전을 다운로드 합니다. 다운로드 페이지 : https://www.arduino.cc/en/Main/Software b. Linux용 64 bits 전용 프로그램을 다운로드하였습니다. c. 다운로드 한 프로그램을 압축 해제 합니다. d. ..
소프트웨어/ROS 2019. 1. 23. 22:39