Git 설치와 설정

1. Git 배포하는 공식 사이트 접속 http://git-scm.com 이 사이트에 접속합니다. 2. Download 페이지 이동 좌측 하단에 있는 Downloads 링크를 클릭합니다. 3. Linux/Unix 링크 이동 Linux/Unix 링크를 클릭합니다. 4. git 설치 Debian/Ubuntu 항목의 설치 명령어 실행합니다. sudo apt-get install git 아래 그림은 최신 버전이 이미 설치되어 있는 경우입니다. 5. 사용자 이름과 이메일 설정 사용자 이름과 이메일을 설정해 줍니다. 여기서 입력하는 사용자 이름과 이메일은 로컬 저장소에서 일어나는 커밋에 포함됩니다. git config --global user.name "hsmaster" git config --global user..
소프트웨어/Linux 2019. 2. 6. 20:50

Arduino에서 ROS 사용

1 .Ubuntu에서 Arduino를 설치합니다. sudo apt-get install arduino 2. 설치한 아두이노를 실행합니다. 3. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial_arduino를 설치합니다. sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino 4. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial을 설치합니다. sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 5. src 폴더에 rosserial 소스를 다운로드 한 후에 catkin_make를 실행합니다. cd /catkin/src git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git cd .. catkin_make 6. Ardui..
소프트웨어/ROS 2019. 2. 1. 13:24

Ubuntu 16.04에서 Arduino IDE 설치

1 .Ubuntu에 Arduino 설치 I아래의 명령어를 입력하여 Arduino를 설치합니다. sudo apt-get install arduino 설치한 아두이노를 실행합니다. 아래와 같은 안내창이 출력되면 Ignore 버튼을 클릭합니다. 다음으로 관리자 암호를 입력합니다. 아두이노 개발자 프로그램이 정상적으로 실행됩니다. 2 .Ubuntu에 Arduino 설치 II a. Arduino IDE Linux 버전 다운로드 아래의 사이트에 접속하여 운영체계에 적합한 프로그램 버전을 다운로드 합니다. 다운로드 페이지 : https://www.arduino.cc/en/Main/Software b. Linux용 64 bits 전용 프로그램을 다운로드하였습니다. c. 다운로드 한 프로그램을 압축 해제 합니다. d. ..
소프트웨어/ROS 2019. 1. 23. 22:39

ROS Serial Test

1. Test Package 생성아래의 명령어를 입력하여 serial_test 패키지를 생성합니다. catkin_create_pkg serial_test std_msgs roscpp 2. ROS Serial Package 다운로드 http://wjwwood.io/serial/ 위의 사이트에 접속하면 다운로드 및 설치에 관한 안내가 있습니다. 참조하시기 바랍니다. 먼저 소스코드를 다운로드 합니다. git clone https://github.com/wjwwood/serial.git 다운로드 한 소스를 컴파일합니다. make test 소스도 컴파일 합니다. make test 설치를 수행합니다. make install 3. 다른 serial 예제 다운로드 https://github.com/garyservin/..
소프트웨어/ROS 2019. 1. 2. 22:38

ROS Kinetic Kame 설치

2016년 5월 23일에 발표된 ROS Kinetic Kame 버전을 설치하겠습니다. OS 환경은 Ubuuntu 16.04 LTS입니다. 만약 OS가 설치하지 않으신 경우 VirtualBox에서 Ubuntu 16.04 LTS 설치를 참조하시기 바랍니다. ROS Kinetic을 관리하는 사이트는 아래와 같습니다. http://wiki.ros.org/kinetic/ ROS Kinetic은 Ubuntu 16.04를 지원하며 안드오이드, 맥 OS X, 윈도우를 지원합니다. "Installation"에 있는 링크를 클릭하시면 설치안내 사이트로 이동합니다. 설치 OS는 Ubuuntu 16.04 LTS입니다. "Ubuntu" 링크를 클릭합니다. NTP(Network Time Protocol) 설정서로 다른 PC간의 ..
소프트웨어/ROS 2018. 11. 10. 18:01