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    MakingRobotWizard

    1인 1로봇을 꿈꾸며 지금까지 로봇 개발에 참여하고 있는 개발자 입니다. 교육과 현업에서 습득한 다양한 경험을 함께 공유하기 위해 이 블로그를 만들었습니다. 처음 계획했던 것만큼 성실하게 블로그를 관리할 수 없어 안타깝지만 앞으로도 가능한 제가 경험하거나 유용한 지식을 함께 공유하도록 노력하겠습니다.

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우분트 사용

1. Sticky Notes sudo add-apt-repository ppa:umang/indicator-stickynotes sudo apt-get update sudo apt-get install indicator-stickynotes 메모장을 실행하면 아래와 같이 상단의 작업창에 단축 아이콘이 나타나고 새 메모를 선택하면 새로운 메모를 추가할 수 있습니다. 2. 우분투 그림판 sudo apt-get install kolourpaint4 kolourpaint

소프트웨어/기타 2019. 3. 12. 00:28

XBOX One Wireless Controller 설치

1. 설치환경 : Ubuntu 16.04 LTS 2. Ubuntu의 상단 메뉴에서 BlueTooth 메뉴의 하단에 있는 블루투스 설정 메뉴를 선택합니다. 3. 아래 쪽 하단의 + 버튼을 클릭하면 검색창이 나타납니다. 4. xbox Wireless Controller를 선택하시고 다음 버튼을 클릭합니다. 5. 해당 장치에 연결하는 창이 나타납니다. 6. 해당 장치를 설정이 완료됨을 알리는 창이 나타납니다. 끝내기 버튼으로 종료하면 블루투스 장치 등록이 완료됩니다. 7. 블루투스 창에서 해당 장치를 클릭하면 정보를 볼 수 있습니다. 8. 아래의 명령을 실행하여 xbox Wireless Controller 장치를 설치합니다. sudo apt-get install xboxdrv 9. XboxDRV가 부팅시 항상..

소프트웨어/Linux 2019. 2. 26. 23:33

Ubuntu 16.04 - SSH 설치

1. SSH 서버 설치 아래의 명령을 실행하여 SSH 서버를 설치한다. sudo apt-get install openssh-server 2. ssh클라이언트 설치 아래의 명령을 실행하여 ssh 클라이언트를 설치한다. sudo apt-get install ssh 3. config 파일 수정 sudo gedit /etc/ssh/sshd_config config 파일의 항목은 아래를 참조하여 설정하시기 바랍니다. Port : SSH의 기본 포트는 22번입니다. 변경하면 접속할 때 지정해야 합니다. ListenAddress : 여기서 지정한 특정 IP 주소를 넣으면 해당 주소에서만 접속할 수 있습니다. Protocol : protocol 2로 설정할 경우에는 서버는 버전 2로만 작동하기 때문에 ssh1을 사용해..

소프트웨어/Linux 2019. 2. 20. 11:32

Linux(Ubuntu) Tips

1. USBtoSerial Permission 등록 /dev/에 등록되는 ttyACMXX의 permission을 등록하기 위해서는 아래의 명령어 수행 sudo adduser username dialout 로그아웃을 하고 다시 로그인하여 결과를 확인합니다.

소프트웨어/Linux 2019. 2. 18. 12:50

Github 사용법

1. GitHub 사이트 접속 https://github.com 2. 회원 가입 새롭게 회원을 가입할 경우 오른쪽 상단에 Sign up 버튼을 클릭하고 사용자 아이디, 이메일 주소, 비밀번호를 입력합니다. 무료나 유료로 사용이 가능하며 무료 사용할 경우 저장소가 모두 공개됩니다.이미 가입을 완료한 경우 Sign In 버튼을 클릭하여 이메일과 비번을 입력하여 접속합니다. 3. 새로운 저장소 생성 Start a project 버튼을 클릭하여 새로운 원격 저장소를 생성합니다. OWner : 사용자 아이디가 표시됩니다, 협업할 경우 다른 사용자의 아이디를 지정할 수 있습니다. Repository name : 새롭게 생성할 원격 저장소의 이름을 입력합니다. Description : 생성할 원격 저장소를 설명하는 ..

소프트웨어/Linux 2019. 2. 7. 11:50
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