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    MakingRobotWizard

    1인 1로봇을 꿈꾸며 지금까지 로봇 개발에 참여하고 있는 개발자 입니다. 교육과 현업에서 습득한 다양한 경험을 함께 공유하기 위해 이 블로그를 만들었습니다. 처음 계획했던 것만큼 성실하게 블로그를 관리할 수 없어 안타깝지만 앞으로도 가능한 제가 경험하거나 유용한 지식을 함께 공유하도록 노력하겠습니다.

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VirtualBox에 설치된 Ubuntu 16.04 LTS 공유폴더 설정

VirtualBox의 "설정"에서 "공유 폴더" 항목을 선택합니다. 오른쪽에 "+" 버튼을 클릭합니다. 공유 추가 창에서 폴더 변경 항목의 드롭다운 메뉴를 클릭하시고 "기타"를 선택합니다. 폴더 경로에 호스트 컴퓨터의 특정 폴더를 지정하시고, "자동 마운트"를 체크한 후 "확인" 버튼을 클릭합니다. 공유 폴더에 해당 폴더가 추가되었음을 확인할 수 있습니다. VirtualBox에 Ubuntu를 설치하시고, 실행 하신 후 VirtualBox의 "장치" 메뉴에서 "게스트 확장 CD 이미지 삽입..." 메뉴를 선택합니다. 아래의 그림은 설치가 완료된 상태입니다. 설치가 정상적으로 완료되면 공유폴더를 사용할 수 있습니다. 만약 사용할 수 없으면 아래의 과정을 추가해야 합니다. 먼저 공유폴더로 사용할 폴더를 생성해..

소프트웨어/Linux 2018. 11. 4. 00:25

Qt GUI - Hello World!

"File - New File or Project..."를 선택합니다. "Application - Qt Widgets Application" 를 선택하시고 "Choose..." 버튼을 클릭합니다. 프로젝트 이름과 폴더 위치를 지정하고 "Next" 버튼을 클릭합니다. 생성할 컴파일러의 종류를 선택합니다. Visual Studio 2015와 MinGW(Minimalist GNU for Windows) Kit을 선택하였습니다. "Next" 버튼을 클릭합니다. 새롭게 생성하는 프로젝트의 클래스 정보요약을 출력합니다. "Next" 버튼을 클릭합니다. "Finish" 버튼을 클릭합니다. 생성된 프로젝트의 소스 내용입니다. 왼쪽에 트리구조를 클릭하시면 다양한 소스를 보실 수 있습니다. UI에서 "Hello World..

소프트웨어/QT 2018. 10. 30. 10:11

윈도우에서 Qt Creator 와 Qt 3D Studio 설치

윈도우, 리눅스, 맥, 임베디드 시스템에서 GUI 응용 프로그램 개발이 가능한 QT에 대해 처음부터 하나씩 자세하게 공부하면서 내용을 정리하고자 합니다. 저는 프로그램 개발에 MFC를 주로 사용하였습니다. 지금도 장비 제어 시스템 개발에 MFC를 적용하고 있지만 윈도우 이외의 하드웨어 환경에서는 적용에 어려움을 느끼고 있었습니다. 최근 프로젝트 수행에 QT가 필요하여 미리 공부하려고 합니다. 부족하거나 오류가 있는 내용으로 블로그 내용을 작성하더라도 넓으신 아량으로 이해해 주시기 바랍니다. 먼저 아래의 사이트에서 윈도우용 QT 설치 파일을 다운로드 하시기 바랍니다. https://www.qt.io/download/ QT 다운로드 사이트에 접속하셔서 오른쪽에 있는 "Open Source"의 "Go open..

소프트웨어/QT 2018. 10. 30. 02:54

Ubuntu 16.04 LTS 소프트웨어 업데이트

Ubuntu 16.04 LTS 설치가 완료되면 소프트웨어 업데이트를 수행합니다.먼저 업그레이드 서버 설정을 확인합니다."시스템 설정" 아이콘을 클릭합니다. 시스템 설정에서 아래쪽에 "소프트웨어 & 업데이트"를 선택합니다. Ubuntu 소프트웨어 탭에서 "다운로드 위치"가 "대한미국 서버"로 설정되어 있는지 확인합니다. Alt + Ctrl + T를 동시에 입력하여 터미널을 실행합니다. 터미널에서 업데이트 명령을 실행합니다. sudo apt-get update 터미널에서 업그레이드 명령을 실행합니다. sudo apt-get upgrade "계속 하시겠습니까?" 에서 Y를 입력합니다. 설치가 계속 진행됩니다. 설치가 완료되었습니다.다음은 우분투 소프트웨어에서 업륵레이드 내용이 있으면 설치합니다."Ubuntu ..

소프트웨어/Linux 2018. 10. 23. 00:19

Ubuntu 16.04 LTS 한글 설정

Ubuntu 16.04 LTS 버전을 설치를 완료하고 영문과 한글 입력을 전환하시고 싶으실 때, 한글 설정과 한영 전환키를 정의할 수 있습니다. 먼저 한글 패키지가 설치되어 있는지를 확인하겠습니다. Ctrl + Alt + T를 동시에 눌러 터미날을 실행합니다.터미날에서 다음 명령을 입력하여 현재 설치되어 있는 한글 패키지를 확인합니다. 우분투 16.04 LTS에서는 기본 한글 입력기가 ibus에서 fcitx로 변경되었습니다. dpkg -l | grep fcitx-hangul 만약 fcitx 패키지가 설치되어 있지 않으면 아래의 명령으로 설치하시기 바랍니다. sudo apt-get install fcitx-hangul 언어 패키지 설가 완료되면 언어 지원 패키지(Language support package..

소프트웨어/Linux 2018. 10. 21. 00:32
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