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2025/08/29 검색 결과

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Ubuntu 20.04에서 ROS2 Foxy 설치

1. Universe 리포지토리를 활성화합니다. sudo apt install -y software-properties-commonsudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository universe 2. 로케일(UTF-8)를 확인하고 설정합니다. sudo apt update && sudo apt install -y locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8 3. ROS 2 APT key를 등록합니다. sudo apt update && sudo apt install -y c..
소프트웨어/ROS2 2025. 8. 29. 18:57

드론 시뮬레이션 환경 구축 #2

7. PX4–ROS 2 브리지(uXRCE-DDS)를 설치해야 합니다.uXRCE-DDS는 PX4와 ROS2를 연결해주는 에이젼트입니다. uXRCE-DDS를 실행하면 드론에서 퍼블리싱하는 ROS2 토픽을 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 아래의 사이트를 참고하시기 바랍니다.참고 사이트 아래의 명령어를 실행하여 uXRCE-DDS의 오픈 소스를 다운로드 합니다.cd ~git clone -b v2.4.3 https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git 소스를 다운로드 하였으면 build 디렉토리를 만들고 컴파일을 진행합니다.먼저 소스가 저장되어 있는 Micro-XRCE-DDS-Agent로 이동하여 build 디렉토리를 만듭니다. cd Micro-XRCE-DDS..
로봇개발/드론 주행알고리즘 개발 2025. 8. 29. 12:38

드론 시뮬레이션 환경 구축 #1

드론, 로봇, 지상 차량 등 다양한 무인 시스템의 자율 비행 및 제어를 위한 오픈소스 자동비행장치 소프트웨어 플랫폼입니다. 쿼드콥터, 고정익기, 잠수정 등 다양한 종류의 차량을 제어할 수 있으며, 픽스호크 하드웨어와 함께 사용되어 NuttX 운영체제 위에서 동작합니다. PX4 플랫폼은 비행 모드, 안전 기능 지원이 뛰어나고, 지상 관제 소프트웨어와 연동하여 미션 계획, 비행 경로 설정, 비디오 스트리밍 등 다양한 기능을 제공합니다. PX4-AutoPilot은 오픈소스로 매우 강력한 자동조정 창치이며 최근 드론 본체 제어에 가장 많이 사용됩니다.참고 사이트 PX4와 ROS2를 연결하여 제어하는 방식에 내용은 아래의 사이트를 참고하시기 발바니다.참고 사이트 1. VirtualBox 가상머신에서 Ubunt..
로봇개발/드론 주행알고리즘 개발 2025. 8. 29. 05:39