짐운반 로봇(Porter Robot) II 개발 사례
짐운반 로봇 I의 디자인을 보완하고 기구설계 및 각종 부품을 재배치하여 기구부를 재설계 하였습니다. 하드웨어는 회로 보완과 안정화를 위해 재설계하여 제작하였습니다. Tomorrow City에서 길안내 서비스를 위한 GUI를 다시 디자인하여 프로그래밍 했습니다. 로봇 제어 프로그램도 짐운반 로봇 I의 기본 기능을 이용하여 성능개선, 서비스 추가, 안정화를 위해 프로그램 작업을 진행하였습니다. 건물이 완성되지 않은 상태에서 로봇 회사들이 현장에서 작업해야 했고 숙소도 멀리 있어 거의 밤색작업을 진행했습니다. 너무나 고생스러운 작업 환경이었지만 로봇 서비스를 성공적으로 수행하기 위해 팀원들과 열정적으로 작업을 했었습니다. 건물이 완성되자 별도의 작업공간이 주어져 그나마 ㄱ독립된 공간에서 모두 모여서 작업을 할..
