드론 시뮬레이션 환경 구축 #3
PX4는 Gazebo Classic용 헥사 모델 Typhoon H480을 제공합니다. 헥사콥터를 시뮬레이션하기 위해서는 아래와 같은 명령어를 실행하여 새로운 드론 모델을 컴파일 해야 합니다. 컴파일 전에 위치 조기화를 export 하여 사용할 수 있습니다. export PX4_HOME_LAT=37.4396727export PX4_HOME_LON=127.1746944export PX4_HOME_ALT=114.272330cd ~/PX4-Autopilotmake px4_sitl gazebo-classic_typhoon_h480 위의 그림과 같이 정상적으로 실행될 경우 gazebo에 헥사콥터 드론이 출력됩니다. 다음른 헥사콥터 드론의 ROS2 제어 샘플코드를 테스트 해 보겠습니다. 아래의 압축 파일을 ~..
