협동 로봇 개발 사례 #1
협동로봇은 이동 로봇 몸체 상단에 로봇 팔을 부착하고 팔 끝단에는 UV 살균기와 소독액 분사기를 장착하여 방역이 가능하도록 설계한 로봇입니다. 로봇 몸체 내부에는 소독액을 저장하는 통이 내장되어 있고, 바닥에는 UV 사귤기가 내장되어 있어 주행 시 바닥을 살균할 수 있습니다.아래의 그림은 협동로봇의 1차 테스트 버전입니다. 내부에 소족액통이 장착되어 있습니다. 로봇 상단에 설치된 로봇 팔은 가반하중이 10Kg인 두산 로보틱스의 M1030 모델입니다.두산 로보틱스 M1030 M1013 : 제품 : 제품 & 솔루션 : 두산로보틱스협동로봇, M-시리즈의 M1013 제품은 가반하중 10kg, 작업반경 1,300mm, 반복정밀도 ±0.05mm을 제공합니다.www.doosanrobotics.com 로봇 디자인, ..
