짐운반 로봇(Porter Robot) I - 디자인, 기구부 설계

1. 로봇 종류별 변천사

 

 

2. 로봇 디자인

디자인 팀에서 로봇의 외관을 디자인하고 아래의 그림들과 같이 다양한 디자인 중에 품평회를 거쳐 하나의 모델을 선택하였습니다.

 

[ Front ]

 

[ Rear ]

 

[ Type 1-1]

[ Type 1-2]

 

[ Type 2-1]

 

[ Type 2-2]

 

3. 기구부 설계

디자인 모델을 이용하여 아래의 그림과 같이 기구설계팀에서 내부 기구부를 설계하였습니다. 

[ Front ]

 

[ Rear ]

 

[ Top View ]

 

[ Bottom Up ]

 

[ Left ]

 

[ Right ]

 

[ Frame ]

 

[ Actuator ]