짐운반 로봇(Porter Robot) I - 조립

기구물 가공 업체에서 제작 후 전달 받아 로봇 조립을 진행했습니다. 제어 보드는 아직 장차하지 않았고 구동 모터, 바퀴, 배터리를 장착하고 프레임을 조립한 상태입니다.

 

1. 정면 : 구동 프레임과 DID 패널 고정

 

2. 후면  :  상단 PC 고정

 

3. 정면 : 상단 PC 고정 프레임 장착

 

4. 후면 : 상단 PC 고정 프레임 장착

 

5. 좌측면 케이스 조립

 

 

 

6. 좌/우측 케이스 조립

 

 

7. 정면 : 좌/우측 케이스 조립

 

 

8. 상단 모습

 

 

 

9. DID 패널 후면 전장 작업 진행, 배터리 1개 임시 배치

 

 

10. 측면 형상

 

 

 

11. DID 패널 전장 완성

 

 

12. 조립완료 : 정면

 

13. 조립완료 : 후면

 

14. 조립완료 : 측면

 

15. 조립완료 : 상단