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2026/05/08 검색 결과

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ROS2 패키지 만들고 토픽 다루기

1. 개발 도구 설치 먼저 ROS 2 Python 패키지 개발에 필요한 도구를 설치합니다. sudo apt update && sudo apt install -y \ python3-flake8-docstrings \ python3-pip \ python3-pytest-cov \ ros-dev-tools sudo apt install -y \ python3-flake8-blind-except \ python3-flake8-builtins \ python3-flake8-class-newline \ python3-flake8-comprehensions \ python3-flake8-deprecated \ python3-flake8-import-order \ python3-flake8-qu..

강좌/ROS2 2026. 5. 8. 23:09

ROS 2 Python Service Client 사용하기

이번 글에서는 ROS 2에서 Python으로 Service Client를 만드는 방법을 정리합니다.ROS 2의 서비스는 기본적으로 다음 구조입니다.Service Client → Request → Service ServerService Client ← Response ← Service Server 즉, 클라이언트가 서버에 요청을 보내면 서버가 처리 결과를 응답하는 방식입니다.이번 예제에서는 turtlesim에서 제공하는 /turtle1/teleport_absolute 서비스를 Python 코드로 호출하여 거북이의 위치를 이동시켜 보겠습니다. 1. 실행환경 준비 새로운 터미널을 실행하고 turtlesim_node를 실행합니다. ros2 run turtlesim turtlesim_node ..

강좌/ROS2 2026. 5. 8. 09:35