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2026/05/06 검색 결과

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Ubuntu 22.04에서 Jupyter 설치하기

Ubuntu 22.04에서 Jupyter를 설치하는 가장 깔끔한 방법은 Python 가상환경(venv) + pip 방식입니다. 시스템 Python을 오염시키지 않고 프로젝트별로 패키지를 관리할 수 있기 때문입니다. Jupyter 공식 문서도 pip install jupyterlab, pip install notebook 설치 방식을 안내합니다. 1. 시스템 패키지 업데이트 sudo apt updatesudo apt upgrade -y 2. Python, pip, venv 설치Ubuntu 22.04에는 기본적으로 Python 3가 포함되어 있지만, 개발에 필요한 패키지를 함께 설치하는 것이 좋습니다. sudo apt install -y python3 python3-pip python3-venv ..

강좌/리눅스 2026. 5. 6. 18:08

ROS2 파라미터

1. 파라미터 개념 ROS 2에서 파라미터(parameter)는노드 내부 동작을 외부에서 “실시간으로 조정”할 수 있는 핵심 기능입니다.기존 ROS1에서는 중앙 Parameter Server가 있었지만,ROS 2에서는 다음과 같이 구조가 변경되었습니다:모든 노드는 자체 Parameter Server를 내부에 포함다른 노드 또는 CLI에서 접근 가능서비스 기반 통신으로 동작즉, 다음과 같이 이해하시면 됩니다:“노드 내부 변수 값을 코드 수정 없이 외부에서 바꿀 수 있는 기능” 2. 왜 파라미터를 사용하는가 (실무 관점) 다음과 같은 상황에서 매우 중요합니다: 상황 기존..

강좌/ROS2 2026. 5. 6. 15:35