미션 위치로 이동해 지정된 블록 옮기기
1. 미션 설명 2. 미션 환경 구성 3. 미션 수행 과정 동영상 링크 : https://youtu.be/Cg0ASK5_3kA 4. 정해진 거리만큼 이동하기 예제 5. 정해진 거리만큼 이동하기 예제 코딩 실습 ////////////// 모터 구동 관련 선언#include #define DXL_SERIAL Serial1const int DXL_DIR_PIN = 2; // DIR PINconst float DXL_PROTOCOL_VERSION = 2.0;Dynamixel2Arduino dxl(DXL_SERIAL, DXL_DIR_PIN);// 컨트롤 테이블 아이템의 이름을 사용하기 위해 이 네임스페이스가 필요함using na..
