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    MakingRobotWizard

    1인 1로봇을 꿈꾸며 지금까지 로봇 개발에 참여하고 있는 개발자 입니다. 교육과 현업에서 습득한 다양한 경험을 함께 공유하기 위해 이 블로그를 만들었습니다. 처음 계획했던 것만큼 성실하게 블로그를 관리할 수 없어 안타깝지만 앞으로도 가능한 제가 경험하거나 유용한 지식을 함께 공유하도록 노력하겠습니다.

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Ubuntu 18.04 : 한글 입력 설정 #1

1. 시스템 설정 메뉴를 검색하여 "Settings"를 실행합니다. 2. 좌측에 "Region & Language"를 선택하면 아래와 같은 메뉴가 출력됩니다. 3. 하단의 "Manage Installed Languages" 버튼을 클릭하여 이용이 가능한 언어 지원을 체크하는 창이 출력됩니다. 4. 언어 지원이 설치되지 않아 설치하라는 창이 출력됩니다. "Install" 버튼을 클릭합니다. 5. 설치를 계속 진행하기 위해 비밀번호를 입력합니다. 6. 언어지원 팩의 설치가 진행됩니다. 7. "Details"를 클릭하면 아래의 그림과 같이 설치 파일들의 다운로드 상태를 확인할 수 있습니다. 8. 다운로드가 완료되면 아래의 그림과 같이 설치가 진행됩니다. 9. 아래의 그림은 설치가 완료된 상태입니다. 10."I..

소프트웨어/Linux 2021. 12. 29. 00:45

Ubuntu 18.04 : 게스트 확장 CD 설치

1. 장치-> 게스트 확장 CD 이미지 삽입 메뉴를 선택합니다. 2. VBox_GAs_6.1.30 실행 창이 출력됩니다. 여기서 "Run" 버튼을 클릭하여 확장 CD를 설치합니다. 3. 비번호 입력창이 출력되면 해당 비번을 입력하고 "Authenticate" 버튼을 클릭합니다. 4. 아래의 그림과 같이 설치 진행 과정이 출력되며 설치가 완료되면 우분투를 재부팅합니다. 5. 아래의 그림은 마운트된 게스트 확장 CD의 내용입니다.

소프트웨어/Linux 2021. 12. 28. 23:06

Ubuntu 18.04 : 특정 터미널에 명령어 보내기

파이썬 프로그램 작성 시 우분투에서 여러개의 터미널을 실행하고 지정한 터미널에 명령을 실행하고자 할 때 아래의 과정으로 관련 프로그램을 설치하고 환경을 구성하면 가능합니다. 1. 먼저 아래의 명령어를 실행하여 wmctrl과 xdotool을 설치합니다. sudo apt-get install wmctrl xdotool 2. /home 위치에 bin 폴더를 생성합니다. mkdir bin cd bin 3. 아래의 소스를 편집기에 복사하여 "target_term"으로 저장합니다. 저장위치는 ~/bin 입니다. 만약 bin 폴더가 없으면 새롭게 생성(~$ mkdir bin)하시기 바랍니다. #!/usr/bin/env python3 import subprocess import os import sys import t..

소프트웨어/Linux 2021. 12. 12. 21:12

Ubuntu 18.04에 yaml-cpp 설치

1. 먼저 아래의 명령어를 실행하여 업데이트를 진행합니다. sudo apt-get update 2. 아래의 명령어를 실행하여 yaml-cpp 라이브러리를 설치합니다. sudo apt-get install libyaml-cpp-dev

소프트웨어/ROS 2021. 12. 12. 00:24

ubutu 18.04 : pyqt5 설치

1. 터미널을 싱행하고 아래와 같은 명령어를 입력하여 pyqt5를 설치합니다. sudo apt-get install python-pyqt5 2. python3 환경에서 사용할 pyqt5를 설치합니다. sudo apt-get install python3-pyqt5 3. 디바이스 툴을 다음과 같이 설치합니다. sudo apt-get install pyqt5-dev-tools sudo apt-get install qttools5-dev-tools 4. 아래의 명령어를 실행하여 추가 설치를 진행합니다. sudo apt install python-pyqt5.qtsql

소프트웨어/Python 2021. 12. 11. 21:20
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