Jetson Xavier NX - ROS 설치를 위한 환경구성

1. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. git, cmake를 설치합니다. sudo apt-get install git cmake 2. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. python3 실행환경을 구축합니다. sudo apt-get install python3-dev 3. 다른 의존성 패키지들을 설치합니다. sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 4. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치합니다. sudo apt-get install python3-pip 5. pip3를 정상적으로 설치하였을 경우, 다시 pip3 install..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 6. 01:01

Jetson Xavier NX 보드 환경구성

1. 아래의 그림은 우분투 설치를 완료하고 재부팅한 화면입니다. 2. 업데이트 정보를 표시합니다. 리부팅하면 설치를 완료합니다. 3. 소프트웨어 업데이트를 실행합니다. 4. 관리자 권한 비번을 입력합니다. 5. 업데이트를 진행합니다. Details를 클릭하여 자세한 업데이트 정보를 확인합니다. 6. 업데이트가 완료되면 아래와 같은 재부팅 안내창이 출력됩니다. 7. 시스템 설정창을 출력하고 사운드 카드의 동작을 확인합니다. 아래의 그림 좌측 하단에 Sound 아이콘을 클릭합니다. 8. 좌측의 장치 리스트 중에서 Speakers-USB Pnp Audio Device를 선택합니다. 9. 우측 하단의 Test Sound 버튼을 클릭하여 좌/우측 Test 버튼을 이용하여 스테레오 사운드 출력을 시험합니다. 10...
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 6. 00:27

Pandas : CSV 파일 읽기

딥러닝에 사용할 데이터는 주로 CSV 형식의 파일로 저장됩니다. CSV(Comma Separated Value) 파일은 데이터를 콤마(,)로 구분하여 저장합니다. 콤마뿐만 아니라 세미콜론(;), 공백( ), 탭('\t') 등으로 구분하여 저장할 수 있습니다. 1. 아래의 사이트에 접속하여 CSV 파일 형식으로 저장된 우리나라 기온 데이터를 다운로드 합니다. data.kma.go.kr/stcs/grnd/grndTaList.do?pgmNo=70 기상자료개방포털[기후통계분석:통계분석:기온분석] 지점별로 기온의 시계열 분석을 확인합니다. 일, 월, 연의 평균기온, 최저기온, 최고기온을 각각 조회할 수 있습니다. * (그래프) 평균최고(최저)기온: 일최고(최저)기온의 월평균 * '지역/지점' data.kma.go..
알고리즘/Pandas 2021. 1. 24. 22:41

sklearn : MinMaxScaler

딥러닝에 사용되는 데이터의 범위가 각 Feature 마다 다릅니다. 각 Feature의 값을 일정한 범위로 조정하기 위해서는 데이터의 전처리 과정 중의 하나인 스케일링이 필요합니다. 스케일링의 목적은 크게 2가지로 구분할 수 있습니다. 1. 서로 다른 Feature 데이터의 범위를 통일하기 위함입니다. 예를들어 수량은 1개~10개의 범위의 데이터 값을 가지고, 가격은 1,000원~100,000원의 데이터를 범위를 가질 경우, 이 각 Feature는 1,000배에서 10,000배의 차이가 생깁니다. 이러한 차이의 발생을 조정하기 위해서 스케일이 필요합니다. MinMaxScaler를 사용하는 방법을 알아 보겠습니다. 아래의 소스를 실행해 보세요. from sklearn.preprocessing import ..
알고리즘/Deep Learning 2021. 1. 24. 00:28

재미있는 물리 이야기

1. 윷놀이의-필승-전략을-밝혀내다-통계물리학 링크 윷놀이의 필승 전략을 밝혀내다 - 통계물리학 우리나라의 전통 게임인 윷놀이를 한 번도 해보지 않은 친구는 아마 없을겁니다. 그만큼 윷놀이는 매우 오래전에 생긴 놀이임에도 지금까지 많은 사람들에게 사랑을 받고 있습니다. 그런 윷놀 www.ksakosmos.com 2. 우리의-친구-빅스비와-시리의-모든-것 링크 [지식더하기] 우리의 친구-빅스비와 시리의 모든 것 밀려오는 과제 폭풍부터 곧 닥쳐올 중간고사까지... 눈코뜰새 없이 바쁜 요즘 친구보다도 더 자주 대화를 하는 존재가 있습니다. 바로 우리의 핸드폰에 장착되어 있는 ‘빅스비’와 ‘시리'입니 www.ksakosmos.com 3. 무궁무진한-드론의-발전 링크 [지식더하기] 무궁무진한 드론의 발전 하늘을 ..
기타 2021. 1. 23. 21:40