Jetson Xavier NX 보드에 JetPack 설치 #1

1. Jetson Xavier NX 구매 아래의 링크를 참조하여 제품의 특성을 확인하시고 구매하시기 바랍니다. https://www.nvidia.com/ko-kr/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-xavier-nx/ 임베디드 및 엣지 시스템용 NVIDIA Jetson Xavier NX 세상에서 가장 작은 AI 슈퍼컴퓨터로, 모든 AI 프레임워크를 지원합니다. www.nvidia.com 아래의 그림은 구매한 Jetson Xavier NX 제품 박스입니다. 제품 박스를 개봉해 보겠습니다. 2. 아래의 그림은 Xavier NX 보드입니다. 앞면과 뒷면의 모습들입니다. 3. Jetpack SDK와 Ubuntu OS를 설치할 수 있는 micro-SD 카드를 준비합니다...
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 1. 2. 10:18

EAGLE MCAD : 제어 패널(Control Pannel)

앞으로 EAGLE MCAD를 축약하여 EAGLE로 표기하기로 합니다. 1. 제어 패널은 EAGLE 윈도우의 좌측에 위치합니다. 이 패널은 항목 보기Tree view)를 포함하고 있고 오른쪽에는 처음 실행시 정보 윈도우(Information Window)가 있습니다. 2. 항목 보기의 최상위 항목은 다양한 유형의 EAGLE 파일을 나타내고 있습니다. 이들 각각은 이러한 유형의 파일을 포함하는 하나 이상의 디렉토리를 지정할 수 있습니다. 이러한 디렉토리의 위치는 디렉토리 대화 상자(Directories Dialog)에서 정의 할 수 있습니다. 최상위 항목이 단일한 디렉토리를 가리키는 경우, 항목을 열면(왼쪽의 작은 기호를 클릭하거나 항목을 두 번 클릭) 해당 디렉토리의 내용이 나타납니다. 그러한 항목이 더 ..
하드웨어/EagleCAD 2021. 12. 31. 00:20

ROS Liadar 패키지 설치 : ROBOTIS LDS-01

1. 로보티즈에서 판매하고 있는 LDS-01 거리 측정 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. 아래의 사이트는 온라인 매뉴얼을 제공합니다. 참고하시기 바랍니다. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 2. ROS Melodic 환경에서 아래의 명령어를 실행하여 LDS 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install ros-melodic-hls-lfcd-lds-driver 3. 거리 측정센서를 USBtoSerial 케이블로 연결하고 /dev에서 해당 장치가 마운트 되어 있는지 확인합니다. 4. 아래의 명령어를 실행하여 통신 장치의..
로봇개발/센서 데이터 처리 2021. 12. 30. 19:33

Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #1

1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 다음으로 아래의 명령어를 실행하여 필요한 툴을 먼저 설치합니다. sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow 3. ROS가 이미 설치된 상태에서 작업한 것입니다. 따라서 catkin_ws 폴더가 존재하며 그 위치로 이동합니다. 그리고 wstool의 초기 위치를 src로 지정합니다. mkdir noncatkin_ws cd noncatkin_ws wstool init src ls 4. wstool을 이용하여 Cartographer 소스를 다운로..
소프트웨어/ROS 2021. 12. 30. 18:59

EAGLE MCAD 실행 및 정보 확인

1. 설치가 완료되면 바탕화면에 바로가기 아이콘이 생성됩니다. 2. 정상적으로 설치된 EAGLE MCAD의 바로가기 아이콘을 클릭하여 실행하시기 바랍니다. 3. 먼저 AUTODESK 로그인 창이 실행됩니다. 4. "다음" 버튼을 클릭하면, 암호를 입력하는 창이 출력됩니다. 사전에 등록한 암호를 입력하고 "로그인" 버튼을 클릭합니다. 5. 다음에 6자리 보안코드를 입력하는 창이 출력됩니다. 6. 만약 보안코드가 기억나지 않을 경우, "다른 방법 사용"을 클릭하면 방법 선택 창이 출력되고 등록한 이메일로 보안코드 정보를 전송할 수 있습니다. 7. 이메일로 보안코드를 재전송할 경우, 이메일에서 보안코드를 확인한 후 입력하면 아래의 그림과 같이 프로그램이 정상적으로 실행됩니다. 8. [Help]- 메뉴를 선택하..
하드웨어/EagleCAD 2021. 12. 30. 11:36