ROS Liadar 패키지 설치 : ROBOTIS LDS-01

1. 로보티즈에서 판매하고 있는 LDS-01 거리 측정 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. 아래의 사이트는 온라인 매뉴얼을 제공합니다. 참고하시기 바랍니다. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 2. ROS Melodic 환경에서 아래의 명령어를 실행하여 LDS 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install ros-melodic-hls-lfcd-lds-driver 3. 거리 측정센서를 USBtoSerial 케이블로 연결하고 /dev에서 해당 장치가 마운트 되어 있는지 확인합니다. 4. 아래의 명령어를 실행하여 통신 장치의..
로봇개발/센서 데이터 처리 2021. 12. 30. 19:33

Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #1

1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 다음으로 아래의 명령어를 실행하여 필요한 툴을 먼저 설치합니다. sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow 3. ROS가 이미 설치된 상태에서 작업한 것입니다. 따라서 catkin_ws 폴더가 존재하며 그 위치로 이동합니다. 그리고 wstool의 초기 위치를 src로 지정합니다. mkdir noncatkin_ws cd noncatkin_ws wstool init src ls 4. wstool을 이용하여 Cartographer 소스를 다운로..
소프트웨어/ROS 2021. 12. 30. 18:59

EAGLE MCAD 실행 및 정보 확인

1. 설치가 완료되면 바탕화면에 바로가기 아이콘이 생성됩니다. 2. 정상적으로 설치된 EAGLE MCAD의 바로가기 아이콘을 클릭하여 실행하시기 바랍니다. 3. 먼저 AUTODESK 로그인 창이 실행됩니다. 4. "다음" 버튼을 클릭하면, 암호를 입력하는 창이 출력됩니다. 사전에 등록한 암호를 입력하고 "로그인" 버튼을 클릭합니다. 5. 다음에 6자리 보안코드를 입력하는 창이 출력됩니다. 6. 만약 보안코드가 기억나지 않을 경우, "다른 방법 사용"을 클릭하면 방법 선택 창이 출력되고 등록한 이메일로 보안코드 정보를 전송할 수 있습니다. 7. 이메일로 보안코드를 재전송할 경우, 이메일에서 보안코드를 확인한 후 입력하면 아래의 그림과 같이 프로그램이 정상적으로 실행됩니다. 8. [Help]- 메뉴를 선택하..
하드웨어/EagleCAD 2021. 12. 30. 11:36

EAGLE MCAD 설치

1. AUTODESK사의 EAGLE MCAD 홈페이지의 Free Download 사이트에 접속하여 "Windows" 운영체제 선택(개인이 사용하는 OS 선택) “Download” 버튼을 클합니다. Free Download 사이트 : https://www.autodesk.com/products/eagle/free-download 2. 아래의 그림은 설치 파일을 다운로드 받은 것입니다. 3. 설치파일을 실행하고 라이센스에 동의한 후 프로그램 설치를 시작합니다. 4. 설치할 위치를 수정할 경우 아래의 입력창에 새로운 위치를 입력하고 다음을 선택합니다. 5. 바로가기 만들기를 체크하고 다음단계를 실행합니다. 6. 설치에 대한 설정이 완료되면 요약화면이 출력됩니다. 여기서 "Install" 버튼을 클릭하여 설치를..
하드웨어/EagleCAD 2021. 12. 30. 11:05

EABLE MCAD 소개

EAGLE MCAD는 회로도 캡처, 인쇄 회로 기판 (PCB) 레이아웃, 자동 라우터 및 컴퓨터 지원 제조(CAM) 기능을 갖춘 스크립팅 가능한 전자 설계 자동화 (EDA) 애플리케이션입니다. EAGLE는 Easily Applicable Graphical Layout Editor (독일어 : Einfach Anzuwendender Grafischer Layout-Editor)의 약자로 쉽게 응용할 수 있는 그래픽 레이아웃 에디터라는 뜻으로 독일의 CadSoft Computer GmbH에서 개발했습니다. 이 회사는 2016 년에 AUTODESK Inc.에 인수되었습니다. EAGLE MCAD는 크게 Free, Standard, Premium 3가지 버전으로 제공되며 , Free 버전은 무료입니다. Free ..
하드웨어/EagleCAD 2021. 12. 30. 06:27