Ubuntu 18.04 : 특정 터미널에 명령어 보내기

파이썬 프로그램 작성 시 우분투에서 여러개의 터미널을 실행하고 지정한 터미널에 명령을 실행하고자 할 때 아래의 과정으로 관련 프로그램을 설치하고 환경을 구성하면 가능합니다. 1. 먼저 아래의 명령어를 실행하여 wmctrl과 xdotool을 설치합니다. sudo apt-get install wmctrl xdotool 2. /home 위치에 bin 폴더를 생성합니다. mkdir bin cd bin 3. 아래의 소스를 편집기에 복사하여 "target_term"으로 저장합니다. 저장위치는 ~/bin 입니다. 만약 bin 폴더가 없으면 새롭게 생성(~$ mkdir bin)하시기 바랍니다. #!/usr/bin/env python3 import subprocess import os import sys import t..
소프트웨어/Linux 2021. 12. 12. 21:12

ubutu 18.04 : pyqt5 설치

1. 터미널을 싱행하고 아래와 같은 명령어를 입력하여 pyqt5를 설치합니다. sudo apt-get install python-pyqt5 2. python3 환경에서 사용할 pyqt5를 설치합니다. sudo apt-get install python3-pyqt5 3. 디바이스 툴을 다음과 같이 설치합니다. sudo apt-get install pyqt5-dev-tools sudo apt-get install qttools5-dev-tools 4. 아래의 명령어를 실행하여 추가 설치를 진행합니다. sudo apt install python-pyqt5.qtsql
소프트웨어/Python 2021. 12. 11. 21:20

Jetson Xavier NX 보드에 vscode 설치

1. Ubuntu 18.04에 Visual Studio Code를 설치한다. 먼저 아래와 같이 패키지 인덱스를 업데이트 합니다. sudo apt update  sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget  2. wget 명령을 사용하여 Microsoft GPG 키를 가져옵니다. wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add - 3. 아래와 같이 입력하여 Visual Studio Code 저장소를 실행합니다. sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft...
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 8. 17:48

Jetson Xavier NX Board에 ROS 설치

1. ROS 홈페이지에 접속하면 다양한 정보를 확인하실 수 있습니다. 12번째로 릴리즈된 ROS Melodic Morenia를 설치합니다. 아래의 웹페이지를 참조하면 다양한 정보를 얻을 수 있습니다. https://wiki.ros.org/melodic melodic - ROS Wiki ROS Melodic Morenia ROS Melodic Morenia is the twelfth ROS distribution release. It was released on May 23rd, 2018. Platforms ROS Melodic Morenia is primarily targeted at the Ubuntu 18.04 (Bionic) release, though other Linux systems as we..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 8. 17:03