Intel NUC PC에 웹캠 동작 확인

1. Intel NUC PC에 Ubuntu 18.04를 설치하고 리얼센스와 웹캠을 연결하였습니다. 먼저 리얼센스 카메라를 설치하고 동작을 확인하였습니다. 아래의 링크 문서를 참조하세요! 리얼센스 설치 : https://makingrobot.tistory.com/138 https://makingrobot.tistory.com/141 Realsense Viewer 설치 1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다. sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6.. makingrobot.tistory.com 2. 우분투에 ..
소프트웨어/Linux 2022. 1. 11. 23:43

LED Bar : NeoPixel Flexible LED Bar(WS2812B)

1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다. 참조 사이트 5V 네오픽셀 플렉시블 LED바 WS2812B 5M 파노라마 곡면 설치도 자유로운 휘어지는 타입 LED바로써, 실내외 모두 간편하게 설치 가능한 제품입니다. www.devicemart.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield 보드의 PWM 포트에 연결합니다. 3. 참조 사이트와 구글링을 통해 다양한 예제를 참조하고, 스케치에서 LED-Bar의 다양한 패턴 생성 프로그램을 작성합니다. 4. LED-Bar의 실행결과는 아래와 같습니다. 5. 테스트 파일 제가 테스트에 사용한 소스입니다. 다양한 효과를 구현하고 테스트를 수행한 것입니다. 대부분 공개된 소스를 모아서 테스트 한 것입니다. ..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 7. 22:16

Realsense Viewer 설치

1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다. sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 2. Ubuntu 18.04에서 설치할 경우 아래의 명령어를 실행합니다. sudo add-apt-repository "deb http://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bio..
소프트웨어/Linux 2022. 1. 7. 17:36

sudo 비밀번호 지정(미리 입력) 실행

1. 터미널에서 sudo 명령어를 실행할 때 비밀번호를 입력해야 합니다. sudo vi test 2. sudo 명령어를 사용할 때 비밀번호를 별도로 입력하지 않고 명령어 줄에 입력하고 싶을 때는 아래와 같이 사용할 수 있습니다. echo '비밀번호' | sudo -S 사용할 명령어 예) echo '123456' | sudo -S vi test.txt 위의 명령어에서 옵션인 -S는 표준 입력에서 비밀번호를 받아 사용하도록 하는 것입니다. 그런데 이미 비밀번호를 입력하는 명령어를 사용한 후라면 sudodml 액세스 토큰이 유효화되어 위의 명령어는 에러가 발생합니다. 이러한 토큰을 초기화하기 위해서는 추가로 "k"옵션을 추가하면 에러가 발생하지 않습니다. echo '비밀번호' | sudo -kS 사용할 명령어..
소프트웨어/Linux 2022. 1. 7. 16:18