Ubuntu 18.04 부팅 USB 메모리 스틱 만들기

1. 부팅 메모리 스틱으로 만들 USB 메모리 스틱을 준비합니다. 최소 8G 크기를 준비해야 합니다. 2. 아래의 사이트에 접속하여 Rufus 최신 버전을 다운로드 합니다. https://rufus.ie/ko/ Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 Rufus는 USB 메모리 및 플래시 드라이브를 포맷하고 부팅할 수 있도록 만드는 도구입니다. 이 프로그램은 다음 상황에서 유용하게 사용할 수 있습니다: rufus.ie 3. 설치하고자 하는 Ubutnu 버전을 해당 사이트에 접속하여 다운로드 합니다. 여기서는 Ubuntu 18.04.5 LTS 버전을 사용합니다. 아래의 사이트에서 다운로드가 가능합니다. https://old-releases.ub..
소프트웨어/Linux 2022. 1. 5. 12:15

Maxbotix LV-maxSonar, 초음파 센서

1. 아래의 사이트에 방문하여 센서와 관련된 각종 정보를 참조합니다. 참조 사이트 : https://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1010.htm MB1010 LV-MaxSonar-EZ1 | The LV‑MaxSonar‑EZ1 is our most popular indoor ultrasonic sensor and is a good, low-cost starting place for a customer not sure of which sensor to use. www.maxbotix.com 2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega + 자체 개발한 Sensor Shield 보드의 UART 포트에 초음파 센서 모듈들을 연결합니다. 여러개의 센서 모듈 보드는 플랫 케..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 5. 10:23

IMU – GY-87(MPU-6050 + HMC5883L + MBP180)

1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조할 수 있습니다. 참조 사이트 : https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=259&gclid=CjwKCAjwmeiIBhA6EiwA-uaeFcdLfQG89tfppRmvcaq1d6S7lWE4Ij6nhYSbE_rVC3cTm2REuo67kBoCCYwQAvD_BwE 에듀이노(Eduino) 아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매 www.eduino.kr 2. 아래의 그림과 같이 핀구조를 확인하여 UART 포트에 연결합니다. 3. GY-87 IMU 센서를 구매합니다. 4. GY-87 보드에 핀을 연결합니다. 5. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield ..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 5. 10:15

IMU – WT901C RS232

1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다. 산업용으로 출시된 제품으로 케이스로 구성된 IMU 센서 제품입니다. (제품홈페이지 : https://www.wit-motion.com/digital-inclinometer/witmotion-wt901c-rs232-9-axis-imu.html) WitMotion WT901C RS232 9 Axis IMU Sensor Tilt Angle Roll Pitch Yaw + Acceleration + Gyroscope + Magnetometer M Highlights WT901C’s scientific name is the AHRS IMU sensor. A sensor measures 3-axis angle, angular velocity, acc..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 5. 10:00

Jetson Xavier NX : LDRobot의 DOF LiDAR LD06

1. 아래의 링크에 접속하여 SDK 파일을 내려받습니다. (파일 다운로드 : https://www.ldrobot.com/download/en/98) 제품 이름과 사이트 위치가 변경되었습니다. 아래의 링크에서 확인하시기 바랍니다. [제품 설명 사이트] : https://www.ldrobot.com/ProductDetails?sensor_name=STL-06P 乐动机器人官网 | 机器人感知与移动智能专家 www.ldrobot.com [데이터 시트 다운로드] : https://www.ldrobot.com/images/2023/03/02/LDROBOT_STL-06P_Datasheet_EN_v1.3_txOyicBl.pdf [다운로드 파일] : 2. 다운로드 한 파일의 압축을 해제합니다. 3. 압축을 해제한 디렉토리를..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 4. 00:16