ros-web-gui 설치

1. catkin_ws/src로 이동하여 소스를 설치합니다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Geekgineer/ros-web-gui 위에서 git 명령이 실행되지 않을 경우 아래의 명령어를 실행하여 git을 설치합니다. sudo apt install git 아래의 그림과 같이 다운로드가 완료되었습니다. ros-web-gui가 정상적으로 다운로드 되었는지 확인합니다. ls -al catkin_make로 컴파일을 수행합니다. cd catkin_make ros-web-gui 설치 위치로 이동하여 스크립트를 실행해야 합니다. cd ~/catkin_ws/src/ros-web-gui/scripts 설치 스크립트를 시행합니다. ./install-js-packag..
소프트웨어/ROS 2022. 6. 16. 17:10

공기품질 가스센서 : TGS2600

1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://vctec.co.kr/product/%EA%B3%B5%EA%B8%B0%ED%92%88%EC%A7%88-%EA%B0%80%EC%8A%A4-%EC%84%BC%EC%84%9C-tgs2600-air-quality-gas-sensor-tgs2600/18099/ 공기품질 가스 센서 -TGS2600 (Air Quality Gas Sensor -TGS2600) - 가치창조기술 상품결제정보 결제는 신용카드, 실시간 계좌이체, 무통장 입금 등을 선택하여 진행하실 수 있습니다. 세금계산서 발행을 요청하실 경우에는 결제방법을 무통장 입금으로 선택하시고 사업자등 vctec.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shiel..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 15:24

먼지 센서 : PSM9003M

1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=10917276 보급형 레이저 방식 미세먼지 센서 (PMS9003M) ★구성품: 케이블 포함 상품★ 레이저 방식 미세 먼지센서 / 입자 검출 최소 크기 : 0.3 ㎛ / 감지 대상 : PM2.5/PM10, 0~999ug/㎥ www.devicemart.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 먼지센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. sketch의 라이브러리 매니저..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 15:20

PIR센서 : SIS612P-L

1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1342156 인체감지센서 [SIS612P]-PIR SENSOR 인체 감지용 동작 센서입니다. 센서감도 조정, DELY TIME 조정, DARK 감도 조정이 가능합니다. www.devicemart.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 PIR 센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. 테스트 파일
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 09:29

화재감시 센서 : OSTSen-30105

1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1385541 연기, 입자 감지 고감도 광센서 모듈 [OSTSen-30105] MAXIM MAX30105를 사용하여 연기, 입자 검출 데이터를 I2C로 출력하는 초소형 광 센서 모듈 www.devicemart.co.kr 2. OSTSen-30105 보드에 핀을 연결합니다. 3. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 4. 스케치에서 화재감지 센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 5. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. sketch ..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 09:24