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    MakingRobotWizard

    1인 1로봇을 꿈꾸며 지금까지 로봇 개발에 참여하고 있는 개발자 입니다. 교육과 현업에서 습득한 다양한 경험을 함께 공유하기 위해 이 블로그를 만들었습니다. 처음 계획했던 것만큼 성실하게 블로그를 관리할 수 없어 안타깝지만 앞으로도 가능한 제가 경험하거나 유용한 지식을 함께 공유하도록 노력하겠습니다.

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C# 라이브러리를 MFC에서 사용하기

1. COM 등록 : cmd를 관리자 권한으로 실행하여 C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319 폴더로 이동합니다. 2. COM 등록을 원하는 dll 파일을 특정 폴더를 만들어 복사합니다. 3. cmd 창에서 아래의 명령을 입력하여 COM을 등록합니다. regasm.exe c:\usbdll\FUTEK_USB_DLL.dll /tlb 4. 해당 폴더에는 동일한 이름으로 확장자가 tlb인 파일이 생성됩니다. 이 파일을 MFC 프로젝트 실행 위치에 복사하여 사용합니다.

소프트웨어/MFC 2022. 6. 23. 12:53

Visual Studio 2015에 OpenGl 개발환경 구성

1. OpenGL 라이브러리 종류 - GL(OpenGL Core Librar) : 랜더링 기능을 주로 수행하는 OpenGL의 기본 라이브러리, 입출력이나 기타 기능은 없음 - GLU(OpenGL Utility Library) : GL로 작성한 고급 기능 제공 - GLUT(OpenGL Utility ToolKit) : 사용자 입력, 화면 출력 윈도우 제어 등 기능 제공, 운영체제 호출 2. Visual Studio 2015에 설치된 OpenGL 파일 위치 : OpenGL은 SDK/Include 파일에 헤더 파일이 설치됩니다. Visual Studio 2015의 경우 아래와 같은 위치에 각종 include 폴더가 존재합니다. C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\..

소프트웨어/MFC 2022. 6. 22. 21:05

ros-web-gui 설치

1. catkin_ws/src로 이동하여 소스를 설치합니다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Geekgineer/ros-web-gui 위에서 git 명령이 실행되지 않을 경우 아래의 명령어를 실행하여 git을 설치합니다. sudo apt install git 아래의 그림과 같이 다운로드가 완료되었습니다. ros-web-gui가 정상적으로 다운로드 되었는지 확인합니다. ls -al catkin_make로 컴파일을 수행합니다. cd catkin_make ros-web-gui 설치 위치로 이동하여 스크립트를 실행해야 합니다. cd ~/catkin_ws/src/ros-web-gui/scripts 설치 스크립트를 시행합니다. ./install-js-packag..

소프트웨어/ROS 2022. 6. 16. 17:10

공기품질 가스센서 : TGS2600

1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://vctec.co.kr/product/%EA%B3%B5%EA%B8%B0%ED%92%88%EC%A7%88-%EA%B0%80%EC%8A%A4-%EC%84%BC%EC%84%9C-tgs2600-air-quality-gas-sensor-tgs2600/18099/ 공기품질 가스 센서 -TGS2600 (Air Quality Gas Sensor -TGS2600) - 가치창조기술 상품결제정보 결제는 신용카드, 실시간 계좌이체, 무통장 입금 등을 선택하여 진행하실 수 있습니다. 세금계산서 발행을 요청하실 경우에는 결제방법을 무통장 입금으로 선택하시고 사업자등 vctec.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shiel..

로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 15:24

먼지 센서 : PSM9003M

1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=10917276 보급형 레이저 방식 미세먼지 센서 (PMS9003M) ★구성품: 케이블 포함 상품★ 레이저 방식 미세 먼지센서 / 입자 검출 최소 크기 : 0.3 ㎛ / 감지 대상 : PM2.5/PM10, 0~999ug/㎥ www.devicemart.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 먼지센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. sketch의 라이브러리 매니저..

로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 15:20
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