Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #2

1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 아래의 명령어를 실행하여 cartographer를 설치합니다. sudo apt install ros-melodic-cartographer-ros 3. 설정 내용을 적용하기 위해 아래의 명령을 실행합니다. source /opt/ros/melodic/setup.bash 4. 설치한 Cartographer의 정상 동작을 확인하기 위해 데모용 backpack 파일을 다운로드 합니다. wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags..
소프트웨어/ROS 2022. 1. 5. 23:51

Intel NUC에 Ubuntu 18.04 LTS 설치

1. 아래의 사이트를 방문하여 설치관련 내용을 먼저 확인합니다. https://ubuntu.com/download/intel-nuc-desktop Install Ubuntu Desktop on the Intel® NUC | Ubuntu Ubuntu is an open source software operating system that runs from the desktop, to the cloud, to all your internet connected things. ubuntu.com 2. 아래 사이트의 문서를 참조하여 Ubuntu 18.04.5 LTS 설치용 부팅이 가능한 USB 메모리 스틱을 준비합니다. https://makingrobot.tistory.com/132 Ubuntu 18.04 부팅 U..
소프트웨어/Linux 2022. 1. 5. 15:30

Ubuntu 18.04 부팅 USB 메모리 스틱 만들기

1. 부팅 메모리 스틱으로 만들 USB 메모리 스틱을 준비합니다. 최소 8G 크기를 준비해야 합니다. 2. 아래의 사이트에 접속하여 Rufus 최신 버전을 다운로드 합니다. https://rufus.ie/ko/ Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 Rufus는 USB 메모리 및 플래시 드라이브를 포맷하고 부팅할 수 있도록 만드는 도구입니다. 이 프로그램은 다음 상황에서 유용하게 사용할 수 있습니다: rufus.ie 3. 설치하고자 하는 Ubutnu 버전을 해당 사이트에 접속하여 다운로드 합니다. 여기서는 Ubuntu 18.04.5 LTS 버전을 사용합니다. 아래의 사이트에서 다운로드가 가능합니다. https://old-releases.ub..
소프트웨어/Linux 2022. 1. 5. 12:15

Maxbotix LV-maxSonar, 초음파 센서

1. 아래의 사이트에 방문하여 센서와 관련된 각종 정보를 참조합니다. 참조 사이트 : https://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1010.htm MB1010 LV-MaxSonar-EZ1 | The LV‑MaxSonar‑EZ1 is our most popular indoor ultrasonic sensor and is a good, low-cost starting place for a customer not sure of which sensor to use. www.maxbotix.com 2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega + 자체 개발한 Sensor Shield 보드의 UART 포트에 초음파 센서 모듈들을 연결합니다. 여러개의 센서 모듈 보드는 플랫 케..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 5. 10:23

IMU – GY-87(MPU-6050 + HMC5883L + MBP180)

1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조할 수 있습니다. 참조 사이트 : https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=259&gclid=CjwKCAjwmeiIBhA6EiwA-uaeFcdLfQG89tfppRmvcaq1d6S7lWE4Ij6nhYSbE_rVC3cTm2REuo67kBoCCYwQAvD_BwE 에듀이노(Eduino) 아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매 www.eduino.kr 2. 아래의 그림과 같이 핀구조를 확인하여 UART 포트에 연결합니다. 3. GY-87 IMU 센서를 구매합니다. 4. GY-87 보드에 핀을 연결합니다. 5. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield ..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 5. 10:15