Jetson Xavier NX : 로보티즈 LDS-01

1 .로보티즈 제품인 360 LDS-01의 동작을 테스트하기 위한 ROS 환경 구축 및 구동 시험을 수행합니다. 제품규격이나 설치와 관련된 내용은 온라인 매뉴얼을 참조합니다. 2. 아래와 같이 LDS 센서의 통신 케이블을 연결하여 Jetson Xavier NX 보드에 연결하고 센서에 전원을 인가합니다. 3. 아래의 명령어를 입력하여 LDS-01의 ROS 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install ros-melodic-hls-lfcd-lds-driver 4. LDS-01 센서의 UART 드라이버의 속성을 아래와 같이 수정합니다. sudo chmod a+rw ttyUSB0 5. 아래의 명령어를 실행하여 ROS 패키지 시험을 준비합니다. roscore 6. 아래의 명령어와 같이 launch 파..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 1. 2. 10:41

Jetson Xavier NX 보드에 JetPack 설치 #3

24. Xavier 보드에 전원을 연결하면 화면상에 먼저 Nvidia 로고가 출력됩니다. 25. 부팅을 시작합니다. 26. 시스템 초기화 화면이 출력됩니다. 27. 우분투 라이센스에 동의하고 continue 버튼을 클릭합니다. 28. 언어 선택창이 나타납니다. 기본으로 English를 선택합니다. 29. 키보드도 영어식을 선택합니다. 30. WiFi 연결 설정창이 출력됩니다. 31. 무선 인터넷을 선택합니다. 연결을 위한 비번도 입력하고 continue 버튼을 클릭합니다. 32. 우분투를 설치하는 지역을 선택합니다. Seoul을 선택합니다. 33. 로그인 아이디와 비밀번호를 정의합니다. 그리고 자동 로그인 옵션을 선택합니다. 34. 응용 프로그램의 파티션 크기를 설정합니다. 현재 제공되는 최대 크기로 지..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 1. 2. 10:21

Jetson Xavier NX 보드에 JetPack 설치 #2

11. Jetson Xavier NX 보드의 OS를 설치하기 위해 Nvidia Download Center에서 JetPack을 다운로드 합니다. 12. JetPack 이미지의 압축파일을 다운로드 합니다. 13. 다운로드가 완료되면 압축 파일을 해제하여 img 파일을 저장합니다. 14. img 파일을 micro-SD 카드에 쓰기 위해 Rufus 프로그램을 다운로드 합니다. 15. 웹페이지를 아래 부분으로 이동하여 실행파일을 다운로드 합니다. 16. 다운로드를 완료하면 Rufus.exe를 실행합니다. 장치에서 micro-SD 카드의 드라이브를 선택합니다. “선택” 버튼을 클릭하여 이미지 파일을 선택합니다. 17. 다운로드하여 압축을 해제하고 얻은 sd-blob.img 이미지 파일을 선택합니다. 18. 이미지..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 1. 2. 10:19

Jetson Xavier NX 보드에 JetPack 설치 #1

1. Jetson Xavier NX 구매 아래의 링크를 참조하여 제품의 특성을 확인하시고 구매하시기 바랍니다. https://www.nvidia.com/ko-kr/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-xavier-nx/ 임베디드 및 엣지 시스템용 NVIDIA Jetson Xavier NX 세상에서 가장 작은 AI 슈퍼컴퓨터로, 모든 AI 프레임워크를 지원합니다. www.nvidia.com 아래의 그림은 구매한 Jetson Xavier NX 제품 박스입니다. 제품 박스를 개봉해 보겠습니다. 2. 아래의 그림은 Xavier NX 보드입니다. 앞면과 뒷면의 모습들입니다. 3. Jetpack SDK와 Ubuntu OS를 설치할 수 있는 micro-SD 카드를 준비합니다...
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 1. 2. 10:18

EAGLE MCAD : 제어 패널(Control Pannel)

앞으로 EAGLE MCAD를 축약하여 EAGLE로 표기하기로 합니다. 1. 제어 패널은 EAGLE 윈도우의 좌측에 위치합니다. 이 패널은 항목 보기Tree view)를 포함하고 있고 오른쪽에는 처음 실행시 정보 윈도우(Information Window)가 있습니다. 2. 항목 보기의 최상위 항목은 다양한 유형의 EAGLE 파일을 나타내고 있습니다. 이들 각각은 이러한 유형의 파일을 포함하는 하나 이상의 디렉토리를 지정할 수 있습니다. 이러한 디렉토리의 위치는 디렉토리 대화 상자(Directories Dialog)에서 정의 할 수 있습니다. 최상위 항목이 단일한 디렉토리를 가리키는 경우, 항목을 열면(왼쪽의 작은 기호를 클릭하거나 항목을 두 번 클릭) 해당 디렉토리의 내용이 나타납니다. 그러한 항목이 더 ..
하드웨어/EagleCAD 2021. 12. 31. 00:20