가스센서 모듈 : MQ-2

1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.eduino.kr/product/detail.html?product_no=120 에듀이노(Eduino) 아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매 www.eduino.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 MQ-2 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. 테스트 파일
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 17. 15:39

pyqt5 qtmultimedia 패키지 설치

1. 먼저 설치 환경을 업데이트 합니다. sudo apt update 2. python을 위한 qtmultimedia 패키지를 설치합니다. sudo apt install python-pyqt5.qtmultimedia 3. python3를 위한 qtmultimedia 패키지를 설치합니다. sudo apt install python3-pyqt5.qtmultimedia 4. python을 실행하여 아래의 import 명령을 수행하여 정상적으로 설치되었는지 확인합니다. from PyQt5.QtMultimedia import * from PyQt5.QtMultimediaWidgets import * 위의 그림과 같이 에러가 발생하지 않고 정상적으로 동작함을 확인할 수 있습니다. 5. 위의 그림과 같이 import..
소프트웨어/Python 2022. 1. 12. 23:51

Intel NUC PC에 웹캠 동작 확인

1. Intel NUC PC에 Ubuntu 18.04를 설치하고 리얼센스와 웹캠을 연결하였습니다. 먼저 리얼센스 카메라를 설치하고 동작을 확인하였습니다. 아래의 링크 문서를 참조하세요! 리얼센스 설치 : https://makingrobot.tistory.com/138 https://makingrobot.tistory.com/141 Realsense Viewer 설치 1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다. sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6.. makingrobot.tistory.com 2. 우분투에 ..
소프트웨어/Linux 2022. 1. 11. 23:43

LED Bar : NeoPixel Flexible LED Bar(WS2812B)

1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다. 참조 사이트 5V 네오픽셀 플렉시블 LED바 WS2812B 5M 파노라마 곡면 설치도 자유로운 휘어지는 타입 LED바로써, 실내외 모두 간편하게 설치 가능한 제품입니다. www.devicemart.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield 보드의 PWM 포트에 연결합니다. 3. 참조 사이트와 구글링을 통해 다양한 예제를 참조하고, 스케치에서 LED-Bar의 다양한 패턴 생성 프로그램을 작성합니다. 4. LED-Bar의 실행결과는 아래와 같습니다. 5. 테스트 파일 제가 테스트에 사용한 소스입니다. 다양한 효과를 구현하고 테스트를 수행한 것입니다. 대부분 공개된 소스를 모아서 테스트 한 것입니다. ..
로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 7. 22:16