MakingRobot

ROS : Intel RealSense 패키지 설치

1. 아래의 명령어를 실행하여 RealSense 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-realsense2-camera

소프트웨어/ROS 2022. 1. 7. 00:50

Zetabank Robot Setting #2

1. ros Joystick package 설치 sudo apt-get install ros-melodic-joy 2. ros serial 설치 sudo apt-get install ros-melodic-serial 3. ros move-base-msgs 설치 sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs 4. navigation 설치 sudo apt-get install ros-melodic-navigation -y 5. move base 설치 sudo apt-get install ros-melodic-move-base -y 6. gmapping 설치 sudo apt-get install ros-melodic-gmapping -y 7. amcl 설치 catkin_..

소프트웨어/ROS 2022. 1. 6. 17:08

서비스 로봇 : ROS 기반 자율주행 환경 구축

1. USB 메모리 스틱에 Ubutu 18.04 LST 부팅 환경 구축 https://makingrobot.tistory.com/132 Ubuntu 18.04 부팅 USB 메모리 스틱 만들기 1. 부팅 메모리 스틱으로 만들 USB 메모리 스틱을 준비합니다. 최소 8G 크기를 준비해야 합니다. 2. 아래의 사이트에 접속하여 Rufus 최신 버전을 다운로드 합니다. https://rufus.ie/ko/ Rufus - 간편하게 부 makingrobot.tistory.com 2. NUC PC에 Ubuntu 18.04.5 LTS 설치 https://makingrobot.tistory.com/133 Intel NUC에 Ubuntu 18.04 LTS 설치 1. 아래의 사이트를 방문하여 설치관련 내용을 먼저 확인합니다..

소프트웨어/ROS 2022. 1. 6. 00:24

Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #2

1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 아래의 명령어를 실행하여 cartographer를 설치합니다. sudo apt install ros-melodic-cartographer-ros 3. 설정 내용을 적용하기 위해 아래의 명령을 실행합니다. source /opt/ros/melodic/setup.bash 4. 설치한 Cartographer의 정상 동작을 확인하기 위해 데모용 backpack 파일을 다운로드 합니다. wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags..

소프트웨어/ROS 2022. 1. 5. 23:51

Intel NUC에 Ubuntu 18.04 LTS 설치

1. 아래의 사이트를 방문하여 설치관련 내용을 먼저 확인합니다. https://ubuntu.com/download/intel-nuc-desktop Install Ubuntu Desktop on the Intel® NUC | Ubuntu Ubuntu is an open source software operating system that runs from the desktop, to the cloud, to all your internet connected things. ubuntu.com 2. 아래 사이트의 문서를 참조하여 Ubuntu 18.04.5 LTS 설치용 부팅이 가능한 USB 메모리 스틱을 준비합니다. https://makingrobot.tistory.com/132 Ubuntu 18.04 부팅 U..

소프트웨어/Linux 2022. 1. 5. 15:30