협동 로봇 개발 사례 #2

아래의 그림은 로봇 팔 말단에 설치 된 소독액 분사장치를 구동시킨 상태입니다. 테스트시에는 소독약 대신 물을 사용했습니다. 협동로봇 - 회의실 방역 물분사1 동영상 협동로봇 - 회의실 방역 물분사2 동영상 협동로봇 - 회의실 방역 물분사3 동영상 협동로봇 - 회의실 방역 물분사4 동영상 대구시청의 협조로 사무실에서 방역 알고리즘의 성능 개선 및 안정화 테스트를 진행할 수 있었습니다. 사무실 환경에서는 벽과 약 30cm의 이격거리를 유지하며 주행할 수 있는 주행 알고리즘을 개발하였고, 동시에 지문인식기의 위치를 정확히 탐지하기 위한 알고리즘도 구현했습니다. 특히 지문인식기의 정밀 위치 추적 알고리즘을 적용함으로써 보다 정확하고 안정적으로 방역 작업을 수행할 수 있었습니다. 협동로봇 ..
로봇 개발 사례/협동 로봇 2025. 8. 26. 22:34

협동 로봇 개발 사례 #1

협동로봇은 이동 로봇 몸체 상단에 로봇 팔을 부착하고 팔 끝단에는 UV 살균기와 소독액 분사기를 장착하여 방역이 가능하도록 설계한 로봇입니다. 로봇 몸체 내부에는 소독액을 저장하는 통이 내장되어 있고, 바닥에는 UV 사귤기가 내장되어 있어 주행 시 바닥을 살균할 수 있습니다.아래의 그림은 협동로봇의 1차 테스트 버전입니다. 내부에 소족액통이 장착되어 있습니다. 로봇 상단에 설치된 로봇 팔은 가반하중이 10Kg인 두산 로보틱스의 M1030 모델입니다.두산 로보틱스 M1030 M1013 : 제품 : 제품 & 솔루션 : 두산로보틱스협동로봇, M-시리즈의 M1013 제품은 가반하중 10kg, 작업반경 1,300mm, 반복정밀도 ±0.05mm을 제공합니다.www.doosanrobotics.com 로봇 디자인, ..
로봇 개발 사례/협동 로봇 2025. 8. 26. 17:29

짐운반 로봇(Porter Robot) II 개발 사례

짐운반 로봇 I의 디자인을 보완하고 기구설계 및 각종 부품을 재배치하여 기구부를 재설계 하였습니다. 하드웨어는 회로 보완과 안정화를 위해 재설계하여 제작하였습니다. Tomorrow City에서 길안내 서비스를 위한 GUI를 다시 디자인하여 프로그래밍 했습니다. 로봇 제어 프로그램도 짐운반 로봇 I의 기본 기능을 이용하여 성능개선, 서비스 추가, 안정화를 위해 프로그램 작업을 진행하였습니다. 건물이 완성되지 않은 상태에서 로봇 회사들이 현장에서 작업해야 했고 숙소도 멀리 있어 거의 밤색작업을 진행했습니다. 너무나 고생스러운 작업 환경이었지만 로봇 서비스를 성공적으로 수행하기 위해 팀원들과 열정적으로 작업을 했었습니다. 건물이 완성되자 별도의 작업공간이 주어져 그나마 ㄱ독립된 공간에서 모두 모여서 작업을 할..
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 9. 17:48

짐운반 로봇(Porter Robot) II - 2D 바코드 제작 및 설치

1. 2-D 바코드를 이용한 위치인식 시스템바코드 시스템은 로봇이 바닥에 인쇄되어 있는 2-D 바코드를 이동하면서 좌표의 정보를 Camera에서 읽어 들인 Code를 Camera Board에서 Code의 정보 즉 X, Y, 각도 등 여러 가지 유용한 정보를 로봇에 전달하면 로봇은 전달된 정보를 가지고 위치 인식 및 Navigation를 수행합니다.다수개의 이차원 바코드가 장판의 표면에 등 간격으로 인쇄되어 있으며 서로 다른 소정의 위치정보가 기록되어 있습니다. 자율이동로봇에 장착된 바코드 리더기가 이차원 바코드 장판을 스캔하여 자율이동로봇이 현 위치를 빠르게 인식할 수 있습니다. 2. 바코드 인쇄 프로그램 설정 화면 3. 바코드 음각 사례 1 : 대리석 타일 4. 바코드 음각 사례 2 : 대리..
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 9. 16:32

짐운반 로봇(Porter Robot) II - 골든벨 500회 특집 촬영

KBS 골든벨 500회 특집으로 Tomrrow City에서 로봇과 함께 중앙 광장에서 촬영했습니다. 로봇을 홍보할 수 있는 좋은 기회이기 때문에 적극적으로 촬영을 도왔습니다. 1. 아래는 포터로봇 위주로 촬영한 사진들입니다. 2. 실제 많은 분량을 촬영했지만 TV에 방영되는 것은 아주 일부에 불과합니다. 아래는 유듀브 동영상 링크입니다. KSB 골든벨 500회 특집 방송 : https://www.youtube.com/watch?v=dos3jsaP9TM
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 8. 18:05