짐운반 로봇(Porter Robot) II - 안내용 GUI 개발

1. 메인 화면관리자모드: 로봇 운영자가 설정 값 변경 - 비상버튼 : 비상정지 기능 2. 맵 선택맵의 버튼을 이용하여 길안내를 원하는 위치 선택 3. 포터공간 이용안내포터공간 사용방법 설명 4. 길안내 이동중길안내를 위한 이동중 표시, 멈춤 버튼을 이용하여 길안내 서비스 중지 가능 5. 길안내 중지길안내 서비스 종료/다시 시작 6. 목적지 도착길안내 목표지 도착, 안내종료 버튼 클릭하면 스케줄링 재시작 7. 스케줄링출근 후 스케줄링 수행 또는 길안내 종료 후 스케줄링 수행 화면 8. 충전소 이동스케줄링 완료 후 또는 배터리 잔량 부족으로 충전소로 이동할 경우 출력 9. 충전중충전기에서 충전중 일 때 사용 10. 비상정지 버튼 클릭긴급상황 발생시 비상정지 버튼을 ..
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 7. 23:04

짐운반 로봇(Porter Robot) II - 기구부 업그레이드

1. 포터부분 적층식 프레임 구조를 사용하여 고하중에 강인하고 부품배치의 효율성을 증대하도록 설계하였습니다. 또한 보관하는 짐이 이동시 로봇 플랫폼에서 떨어지는 것을 방지하기 위해 경사지게 설계하였습니다. 다음은 로봇 플랫폼 프레임 구조를 측면에서 본 그림입니다. 2. 배터리 커버 배터리 교환 및 하드웨어의 긴급점검을 위해 뒷면에 커버를 설치하고, 쉽게 열리는 것을 방지하기 위해 핸드 스크류 타입의 락장치를 부착하였습니다. 내부의 배터리 고정 부분은 수동식 볼트를 사용하여 손으로 풀고 배터리를 분리할 수 있도록 하였습니다. 3. 센서 설치 디자인 컨셉과 배치 공간의 효율화를 위해 초음파 센서와 리모콘 센서를 단일 조로 구성하여 좌/우측, 전/후면에 설치하였습니다. 다음 그림은 우측면도를 나타낸 것입니..
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 7. 22:10