짐운반 로봇(Porter Robot) II - 안내용 GUI 개발
1. 메인 화면관리자모드: 로봇 운영자가 설정 값 변경 - 비상버튼 : 비상정지 기능 2. 맵 선택맵의 버튼을 이용하여 길안내를 원하는 위치 선택 3. 포터공간 이용안내포터공간 사용방법 설명 4. 길안내 이동중길안내를 위한 이동중 표시, 멈춤 버튼을 이용하여 길안내 서비스 중지 가능 5. 길안내 중지길안내 서비스 종료/다시 시작 6. 목적지 도착길안내 목표지 도착, 안내종료 버튼 클릭하면 스케줄링 재시작 7. 스케줄링출근 후 스케줄링 수행 또는 길안내 종료 후 스케줄링 수행 화면 8. 충전소 이동스케줄링 완료 후 또는 배터리 잔량 부족으로 충전소로 이동할 경우 출력 9. 충전중충전기에서 충전중 일 때 사용 10. 비상정지 버튼 클릭긴급상황 발생시 비상정지 버튼을 ..
