짐운반 로봇(Porter Robot) I - 로봇 시스템 소개

포터 로봇 1차 시제품 개발분류내용 종류서비스 로봇, 이동로봇개발기간2008.1 ~ 2009.1기능길안내 서비스, 짐운반 가능, 자율주행, 관제 기능 제공사업Tomorrow-City 개발 국책과제납품처SK 텔레콤(SKT)작업내용개발팀장, 로봇제어 프로그램 개발, MFC 사용, 현장 테스트 수행, 현장 운행 시연기타1차 시제품 단점을 개선하여 2차 시제품 개발 1. 길안내 및 포터 로봇 서비스 개요 2. 로봇 플랫폼 3. 서비스 개발
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 20:23

짐운반 로봇(Porter Robot) II - Tomorrow City 소개

1. 인천 송도에 위치한 Tomorrow City 전경 2. Tomorrow City 소개 영상국내 5개 로봇개발 업체가 참여하여 인천 송도에 SK 건설이 Tomorrow City를 건설하고 그 건물의 지하 1층에 대략 200m 둘레에 음식점을 임시로 입점시키고 이곳의 이동 통로에 3개 업체, 마이크로로봇(포터로봇), 한울로보틱스(인간형 안내로봇), 다사로봇(패트롤로봇)이 서비스하고, 1층 카페에 유진로봇(카페로봇)이 서비스 하고, 중앙에 야외에는 이노메탈이지로봇(야외홍보 및 휴지통 로봇)이 서비스를 실행했습니다. 이 서비스 로봇에 대한 홍보동영상입니다. 유튜브 링크(링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/xl60L_s6bD0
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 18:30

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 타회사 로봇 시연준비 동영상

1. 타회사 로봇 시연준비 - 한울로보틱스 안내로봇한울로보틱스의 인간형 안내로봇이 VIP에게 시연에 대해 설명하고 꽃다발을 증정한 후 엘리베이터까지 안내하는 시연을 준비하고 있습니다. 자율주행도 시연하고 있습니다. 유튜브 링크( 링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/41-1ZJRiPaI 유튜브 링크( 링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/ZGR6WCE_w2g 2. 타회사 로봇 시연준비 - 다사로봇 패트롤로봇다사로봇의 패트롭 로봇은 서비스 지역을 순찰하면서 경비업무를 수행하며 미아 발생 시 미아찾기 서비스를 제공합니다. 유튜브 링크( 링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/5mcDLWQoAaA 유튜브 링크( 링크 클릭 ..
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 18:15

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 부천 테크노 파크 로비에서 시연 준비 동영상

1. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 1시연준비를 위해 현장에서 테스트 작업을 진행했습니다. 부천 테크노파크 로비에서 한 겨울에 작업을 진행하였는데 추위와 싸워야 하고 밤샘 작업도 마다하지 않고 열심히 프로그램 하면서 작업을 진행했습니다. 유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/pGwKXMjkA-4 2. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 2시연준비를 위해 개발 팀원들과 함께 테스트를 진행하고 있습니다. 로봇에 캐리어를 직접 싫고 안내하는 서비스를 테스트 하고 있습니다. 유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/OpgRSwS9GBY 3. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 3시연준비를 위해 개발 팀원과 함께 테..
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 17:56

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 사내 테스트 룸에서 구동 테스트 동영상

1. 포터 로봇 초기 버전 구동 테스트, 동영상 촬영 중포터 로봇 초기 버전 조립 완료 후 구동 테스트를 진행했습니다. 로봇 구동 테스트를 진행하면서 동영상도 촬영하고 있습니다. 로봇 주행은 수동으로 조작하여 움직이고 있습니다. 유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/MZZytkGMUJw 2. 포터 로봇 초기 버전 조립 후 구동 테스트, 종합 편집본포터 로봇 초기 버전 조립 완료 후 구동 테스트를 진행하면서 동영상을 촬영했고, 이 영상들을 편집하여 제작과정 기록용 동영상을 제작했습니다. 유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/1KcfEJ1u0CE
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 17:42