짐운반 로봇(Porter Robot) II - 기구부 업그레이드

1. 포터부분 적층식 프레임 구조를 사용하여 고하중에 강인하고 부품배치의 효율성을 증대하도록 설계하였습니다. 또한 보관하는 짐이 이동시 로봇 플랫폼에서 떨어지는 것을 방지하기 위해 경사지게 설계하였습니다. 다음은 로봇 플랫폼 프레임 구조를 측면에서 본 그림입니다. 2. 배터리 커버 배터리 교환 및 하드웨어의 긴급점검을 위해 뒷면에 커버를 설치하고, 쉽게 열리는 것을 방지하기 위해 핸드 스크류 타입의 락장치를 부착하였습니다. 내부의 배터리 고정 부분은 수동식 볼트를 사용하여 손으로 풀고 배터리를 분리할 수 있도록 하였습니다. 3. 센서 설치 디자인 컨셉과 배치 공간의 효율화를 위해 초음파 센서와 리모콘 센서를 단일 조로 구성하여 좌/우측, 전/후면에 설치하였습니다. 다음 그림은 우측면도를 나타낸 것입니..
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 7. 22:10

짐운반 로봇(Porter Robot) I 개발 사례

(주)마이크로로봇 재직시에 이동 로봇을 개발하는 팀장으로 근무하면서 전체 프로젝트를 관리하며 로봇제어 및 GUI 프로그램 개발도 병행했습니다. 팀원들과 다른 팀의 개발자들과 함께 로봇 개발의 열정을 가지고 무지 열심히 개발했던 관련 내용들을 공개합니다. 2008년에 작업을 시작했으닌까 벌써 16년이 지났습니다. 그 당시 혁신적인 프로젝트였고 국내 로봇 개발 5개 업체가 의기 투합해서 서비스 로봇을 개발했습니다. 이탈리아에서도 로봇을 개발하겠다고 작업을 했지만 실패했습니다. 그 당시 세계 최초로 5종의 로봇이 일반인에게 공개된 장소에서 서비스를 수행한 사례는 없었기 때문입니다. 개발 팀원들과 저는 자부심을 가지고 모든 열정을 쏟아 개발에 전념했었습니다. Tomorrow City 건물이 완성되지 않은 상태에..
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 21:59