짐운반 로봇(Porter Robot) I - 바코드 설치

이동 로봇은 특정한 랜드 마크를 인식하거나 현재 좌표를 전송 받아 자신의 위치를 업데이트 합니다. 로봇의 위치를 실시간으로 알려주기 위해 주행 바닥에 2D 바코드를 부착하고 바코드 리더기로 읽어 현재 위치를 알 수 있습니다. 로봇이 이동하는 경로를 기준으로 3줄로 바코드를 설치하고 주행 테스트를 진행했습니다. 1. 종이 테이프에 바코드 인쇄 : 외주 작업 2. 바코드 테이프 모양 3. 대리석 위에 바코드 테이프를 붙이고 인식 테스트를 했습니다. 4. 대리석이 깔려있는 바닥에 바코드 테이프를 붙이고 인식 테스트를 진행했습니다.
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 17:29

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 구동 테스트

회사내에 있는 청소로봇 테스트 룸에서 로봇의 초기 구동 테스트를 수행했습니다. 1. 테스트 룸에 로봇 이동 2. 테스트 룸 바닥에 바코드 설치(종이 테이프에 출력하여 바닥에 부착) 3. 로봇 상단에 있는 모니터아래에 속도 조절장치 부착 4. 각종 스티커 부착 5. 충전 단자 6. 조립 작업 중... 7. 조립 완료 후 모습들 8. 전원 On 9. DID 패널의 동영상 출력 10. 기념사진 한컷... 11. 수동 조작 중...
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 16:00

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 제어 보드 개발

하드웨어 개발 팀에서 보드 개발을 진행하였으며, 모터 제어, LED 제어, 파워 제어 모듈, 초음파 센서 처리 보드를 자체 개발하고, 바코드 리더 모듈은 외주업체에 개발을 의뢰하였습니다. 1. Motor AMP 보드 2. Motor Control 보드 3. Ultra-Sonic sensor 보드 4. Charger Control 보드 5. Power Control 보드 6. CPU Module 보드 7. Touch control 보드 8. LED 출력 모드 9. 범퍼센서 모듈 10. 바코드 인식 모듈
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 15:44

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 조립

기구물 가공 업체에서 제작 후 전달 받아 로봇 조립을 진행했습니다. 제어 보드는 아직 장차하지 않았고 구동 모터, 바퀴, 배터리를 장착하고 프레임을 조립한 상태입니다. 1. 정면 : 구동 프레임과 DID 패널 고정 2. 후면 : 상단 PC 고정 3. 정면 : 상단 PC 고정 프레임 장착 4. 후면 : 상단 PC 고정 프레임 장착 5. 좌측면 케이스 조립 6. 좌/우측 케이스 조립 7. 정면 : 좌/우측 케이스 조립 8. 상단 모습 9. DID 패널 후면 전장 작업 진행, 배터리 1개 임시 배치 10. 측면 형상 11. DID 패널 전장 완성 12. 조립완료 : 정면 13. 조립완료 : 후면 14. 조립완료 : 측면 15. 조립완료 : 상단
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 15:16

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 디자인, 기구부 설계

1. 로봇 종류별 변천사 2. 로봇 디자인디자인 팀에서 로봇의 외관을 디자인하고 아래의 그림들과 같이 다양한 디자인 중에 품평회를 거쳐 하나의 모델을 선택하였습니다. [ Front ] [ Rear ] [ Type 1-1][ Type 1-2] [ Type 2-1] [ Type 2-2] 3. 기구부 설계디자인 모델을 이용하여 아래의 그림과 같이 기구설계팀에서 내부 기구부를 설계하였습니다. [ Front ] [ Rear ] [ Top View ] [ Bottom Up ] [ Left ] [ Right ] [ Frame ] [ Actuator ]
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 14:57