LD06 Lidar Sensor : ROS2 패키지 설치

1. 먼저 작업 폴더의 src로 이동합니다. 제가 사용하고 있는 ROS2 작업폴더는 ros2_ws입니다. cd robot_ws/srcmkdir ld06_ros2ls  2. LD06 라이다 ROS2 패키지를 제공하는 사이트는 아래를 참고하시기 바랍니다.https://github.com/linorobot/ldlidar GitHub - linorobot/ldlidar: ROS2 package for LDRobotic LD06 LidarROS2 package for LDRobotic LD06 Lidar. Contribute to linorobot/ldlidar development by creating an account on GitHub.github.com 3. 아래의 명령어를 실행하여 LD06 라이다 ROS..
로봇개발/센서 데이터 처리 8개월 전

Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(NVMe SSD에 설치)

1. 대부분의 과정은 아래 블로그를 참조하시기 바랍니다.https://makingrobot.tistory.com/177 Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(micro SD 카드에 설치)1. Recovery 모드로 동작시키기 위해 점퍼 핀이 필요하고 Micro B type의 USB 케이블이 필요합니다. 아래의 그림과 같이 12 핀 버튼 핀 헤더의 9번과 10번 핀에 점퍼 핀을 끼웁니다. 12핀 구조는 아래의 링makingrobot.tistory.com 2. 위 블로그의 11단계까지는 동일하고 12단계에서 아래의 그림과 같이 설정해야 합니다. 먼저 "OEM Configuration"은 "Runtime"으로 설정하시고, "Storage Device"는..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 8개월 전

Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(micro SD 카드에 설치)

1. Recovery 모드로 동작시키기 위해 점퍼 핀이 필요하고 Micro B type의 USB 케이블이 필요합니다. 아래의 그림과 같이 12 핀 버튼 핀 헤더의 9번과 10번 핀에 점퍼 핀을 끼웁니다. 12핀 구조는 아래의 링크를 참조하시기 바랍니다. https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-nano-2gb-devkit-user-guide Jetson Nano 2GB Developer Kit User GuideIntroduction The NVIDIA® Jetson Nano™ 2GB Developer Kit is ideal for teaching, learning, and developing AI and robotics. With an active de..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 8개월 전

JetPack 5.1.3에서 ROS2 설치

1. 현재 설정되어 있는 로케일을 확인합니다.locale위의 로케일 결과를 보면 UTF-8로 설정되어 있음을 확인할 수 있습니다.만약 다른 설정이 되어 있을 경우에 아래와 같이 새로운 로케일을 설정해야 합니다. 먼저 apt를 업데이트하고, 로케일을 설치해야 합니다.sudo apt update && sudo apt install locales다음 단계로 로케일을 UTF-8로 설정합니다.sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8설치가 완료되시면 "locale" 명령어를 사용하여 설정을 확인합니다. 2. 로케일 설정이 완료되면 ROS2의 소스를 설정해야 합..
소프트웨어/ROS2 8개월 전

Jetson Xavier NX, Jetpack 5.1.3 : fcitx 한글 설치

1. JetPack 5.1.3에서 IBus 한글 입력 방식은 정상적으로 설치되지 않습니다. 따라서 fcitx 방식을 사용해야 합니다. 먼저 아래와 같은 명령어를 입력하여 fcitx 한글 입력 패키지를 설치합니다.sudo apt-get install fcitx-hangul 2. 설치가 완료되면 좌측 하단의 "Show Application"에서 "Language Support" 아이콘을 클릭하여 실행합니다.  3. "Language Support"  창에서 아래쪽에 있는 "Keyboard input method system"의 드롭다운 메뉴에서 위에서 설치한 fcitx 추가되어 있습니다. 이 메뉴를 선택합니다. 4. 재부팅을 수행합니다.5. 우측 상단에 새로운 아이콘이 추가되어 있습니다. 아이콘을 클릭하고 ..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 8개월 전