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    MakingRobotWizard

    1인 1로봇을 꿈꾸며 지금까지 로봇 개발에 참여하고 있는 개발자 입니다. 교육과 현업에서 습득한 다양한 경험을 함께 공유하기 위해 이 블로그를 만들었습니다. 처음 계획했던 것만큼 성실하게 블로그를 관리할 수 없어 안타깝지만 앞으로도 가능한 제가 경험하거나 유용한 지식을 함께 공유하도록 노력하겠습니다.

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가정용 공기청정 로봇 개발사례

가정용 공기청정기 로봇은 집안에서 지도 작성, 침입자 확인 및 원격 영상통화, 공기질 안내, SOS 호출, 얼굴인식과 등록자/비등록자 판별, 공기청정 기능, 가스누출 확인, 화재 감지, 체온 감지, 낙상 감지, 양방향 스피커 및 마이크, 자율주행과 충돌 회피 등의 기능을 제공합니다. 로봇은 하단에서 공기를 흡입해 상단으로 배출하는 방식으로 공기를 정화하며, 내부 공기질 센서를 통해 실내 공기 상태를 판단하여 자동으로 공기청정 기능을 작동합니다. 가스 센서를 이용해 가스누출 여부를 확인하고 사용자에게 알릴 수 있으며, 불꽃 감지 센서를 활용한 화재 감지도 가능합니다. 상단 카메라는 사용자의 얼굴 이미지를 취득해 AI 얼굴인식 시스템으로 사용자 정보를 확인하며, 카메라 옆의 온도 센서는 사용자의 체온을 측정..

로봇 개발 사례/가정용 공기청정 로봇 2025. 12. 13. 00:04

공유형 공기청정기 로봇 개발 사례

공유형 공기청정기 로봇은 공공장소에서 활용할 수 있는 다양한 서비스를 제공합니다. 지도 및 시설 안내, 회의실 대여, 보안 모니터링, 공기질 안내, 길찾기 기능뿐 아니라 SOS 호출, 영상통화, 관리자 모드, 얼굴인식, 등록자/비등록자 판별 기능 등을 지원합니다. 또한 공기청정 기능, 체온 감지, 낙상 감지, 양방향 스피커 및 마이크, 자율주행과 충돌 회피, 거주자 팔로잉 기능까지 탑재되어 있어 다목적 운영이 가능합니다.로봇은 하단에서 공기를 흡입해 상단으로 배출하는 방식으로 공기청정을 수행하며, 내부의 공기질 센서로 실내 공기 상태를 실시간 분석해 필요 시 자동으로 공기청정기를 가동합니다.상단에 장착된 카메라는 사용자의 얼굴 이미지를 인식해 AI 기반 얼굴인식 시스템으로 신원을 확인하며, 카메라 옆 온..

로봇 개발 사례/공유형 공기청정 로봇 2025. 12. 7. 23:46

농협용 운반 로봇 개발 사례

농업용 운반 로봇은 두 바퀴로 주행하며, 지정된 경로를 자율적으로 따라갈 수 있습니다. 주행 중에는 고정 장애물과 이동 장애물을 회피할 수 있으며, 로봇의 카트에는 최대 40kg의 화물을 적재하고 운반할 수 있습니다. 또한 8도 경사로 주행이 가능하며, 최대 주행 속도는 1m/s, 최저 주행 속도는 0.7m/s입니다. 로봇 후면 상단에 장착된 3D 카메라를 통해 사람을 인식하고 추종할 수 있습니다. 사용자가 두 손바닥을 펴서 추종을 지시하면, 로봇은 일정한 거리를 유지하며 사용자를 따라갑니다. 사용자가 회전하면 로봇도 함께 회전하여 주행을 이어갑니다. 본 로봇은 실외 환경에서도 안정적으로 주행할 수 있습니다. 본 시스템은 한국로봇산업진흥원(KIRIA) 인증시험을 통해 성능을 검증받았습니다. 사무실에서 인..

로봇 개발 사례/농업용 운반 로봇 2025. 12. 5. 20:49

제조협동 로봇 개발 사례

본 제조 협동 로봇은 하단 이동체(Base)와 상단 매니퓰레이터(Manipulator)로 구성된 자율주행 로봇 시스템입니다. 하단부에는 매니퓰레이터 제어기, 배터리, 구동 모터, 각종 제어기 및 센서 보드가 탑재되어 있으며, LRF와 거리 센서를 이용한 맵 작성, 충돌 회피, 자율주행 기능을 수행합니다. 상단부에는 Neuromeka 협동 로봇과 함께 최대 2kg 로드를 적재할 수 있는 팔레트가 장착되어 있습니다. 매니퓰레이터의 말단 장치에는 로드를 파지할 수 있는 그리퍼가 장착되어 있으며, 말단 상단에 설치된 카메라를 이용하여 로드의 위치 및 회전 각도를 인식합니다. 본 로봇은 30kg 이상의 로드를 적재한 상태에서도 18도 이상의 경사면을 주행할 수 있도록 설계되었습니다. 2kg 로드가 무작위로 섞여 ..

로봇 개발 사례/제조협동 로봇 2025. 12. 5. 12:39

공기청정 서비스 로봇 개발 사례

공기청정 서비스 로봇은 로봇 바닥에는 UV 램프 기반의 살균 장치가 탑재되어 바닥 및 주변 환경을 살균하며, 몸체는 공기청정기 필터를 손쉽게 교체할 수 있도록 설계되어 있습니다. 상단에서는 정화된 공기가 분출되며, 로봇의 작동 상태를 표시하는 LED-Bar가 설치되어 있습니다. 내부에는 미세먼지와 유해가스를 감지하는 환경 센서 모듈이 장착되어 실내 공기질과 오염 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 전면에 장착된 LCD는 안내 문구와 홍보 영상을 출력하는 역할을 하며, 전면 상단과 하단, 후면 상단에 부착된 RealSense 카메라는 자율주행과 거리 측정에 활용됩니다. 또한 후면 하단 카메라는 자동충전 기능을 위한 알고리즘 구현에 사용됩니다. 로봇 좌우 측면의 초음파 센서는 충돌 방지 및 물체 감지를 ..

로봇 개발 사례/공기청정 서비스 로봇 2025. 12. 4. 12:38
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