(주)마이크로로봇 재직시에 이동 로봇을 개발하는 팀장으로 근무하면서 전체 프로젝트를 관리하며 로봇제어 및 GUI 프로그램 개발도 병행했습니다. 팀원들과 다른 팀의 개발자들과 함께 로봇 개발의 열정을 가지고 무지 열심히 개발했던 관련 내용들을 공개합니다. 2008년에 작업을 시작했으닌까 벌써 16년이 지났습니다.
그 당시 혁신적인 프로젝트였고 국내 로봇 개발 5개 업체가 의기 투합해서 서비스 로봇을 개발했습니다. 이탈리아에서도 로봇을 개발하겠다고 작업을 했지만 실패했습니다. 그 당시 세계 최초로 5종의 로봇이 일반인에게 공개된 장소에서 서비스를 수행한 사례는 없었기 때문입니다. 개발 팀원들과 저는 자부심을 가지고 모든 열정을 쏟아 개발에 전념했었습니다.
Tomorrow City 건물이 완성되지 않은 상태에서 로봇 서비스를 현장에서 개발해야 했기 때문에 종이를 바닥에 깔고 작업하고 매일 시멘트 바닥에서 박스를 깔고 잠깐 눈을 붙이고 계속 작업을 해야 했습니다. 벽에 석회를 바르고 평탄화 작업 때문에 작업 공간에는 석회가루가 날리는 상태에서도 노트북으로 코딩을 해야 했던 정말 표현할 수 없이 열악한 환경에서 작업을 했던 기억들이 새록새록 합니다.
지금까지도 이런 대형 프로젝트는 국내에서 만들어지지 않았습니다. 그만큼 지금까지도 애틋하고 추억이 많은 작업이었습니다.
부족한 부분이 있으면 과거의 기술이라고 생각하시고 많은 양해를 부탁드리며 편안하게 자료와 동영상을 감상해 주시기 바랍니다.
1. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 로봇 시스템 소개
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 로봇 시스템 소개
포터 로봇 1차 시제품 개발분류내용• 종류서비스 로봇, 이동로봇• 개발기간2008.1 ~ 2009.1• 기능길안내 서비스, 짐운반 가능, 자율주행, 관제 기능 제공• 사업Tomorrow-City 개발 국책과제• 납품
makingrobot.tistory.com
2. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 디자인, 기구부 설계
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 디자인, 기구부 설계
1. 로봇 종류별 변천사 2. 로봇 디자인디자인 팀에서 로봇의 외관을 디자인하고 아래의 그림들과 같이 다양한 디자인 중에 품평회를 거쳐 하나의 모델을 선택하였습니다. [ Front ] [ Rear ] [ Type 1-1][
makingrobot.tistory.com
3. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 조립
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 조립
기구물 가공 업체에서 제작 후 전달 받아 로봇 조립을 진행했습니다. 제어 보드는 아직 장차하지 않았고 구동 모터, 바퀴, 배터리를 장착하고 프레임을 조립한 상태입니다. 1. 정면 : 구동 프레임
makingrobot.tistory.com
4. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 제어 보드 개발
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 제어 보드 개발
하드웨어 개발 팀에서 보드 개발을 진행하였으며, 모터 제어, LED 제어, 파워 제어 모듈, 초음파 센서 처리 보드를 자체 개발하고, 바코드 리더 모듈은 외주업체에 개발을 의뢰하였습니다. 1. Motor
makingrobot.tistory.com
5. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 안내 GUI 디자인
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 안내 GUI 디자인
1. 로봇 소개 GUI 2. 메인 화면 3. 동행 안내중 4. 목적지 도착 5. 길안내 요약 6. 길안내 확인 7. 서비스 지연중 8. 충전이동중 9. MFC를 이용하여 위의 이미지를 출력하고 버튼이 필요한 부분은 영역을
makingrobot.tistory.com
6. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 로봇 제어 프로그램 개발
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 로봇 제어 프로그램 개발
1. 로봇 메인 제어 프로그램개발툴은 Visual Studio 6.0 사용, Window용 GUI 프로그램 개발, 로봇 제어, 각종 파라미터 설정, 초음파 센서 데이터 출력, 레이저 센서 제어, 전원 제어, uRon 제어, Porter 센서,
makingrobot.tistory.com
7. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 사내 테스트 룸에서 구동 테스트 동영상
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 사내 테스트 룸에서 구동 테스트 동영상
1. 포터 로봇 초기 버전 조립 후 구동 테스트포터 로봇 초기 버전의 기구부를 조립하고 전장을 구성한 후 케이스 조립은 완성하였습니다. 회사의 테스트 룸에서 주요 개발자 3명이 모여 로봇의
makingrobot.tistory.com
8. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 구동 테스트
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 구동 테스트
회사내에 있는 청소로봇 테스트 룸에서 로봇의 초기 구동 테스트를 수행했습니다. 1. 테스트 룸에 로봇 이동 2. 테스트 룸 바닥에 바코드 설치(종이 테이프에 출력하여 바닥에 부착) 3. 로봇 상단
makingrobot.tistory.com
9. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 부천 테크노 파크 로비에서 시연 준비 동영상
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 부천 테크노 파크 로비에서 시연 준비 동영상
1. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 1시연준비를 위해 현장에서 테스트 작업을 진행했습니다. 부천 테크노파크 로비에서 한 겨울에 작업을 진행하였는데 추위와 싸워야 하고 밤샘 작업도 마
makingrobot.tistory.com
10. 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 타회사 로봇 시연준비 동영상
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 타회사 로봇 시연준비 동영상
1. 타회사 로봇 시연준비 - 한울로보틱스 안내로봇한울로보틱스의 인간형 안내로봇이 VIP에게 시연에 대해 설명하고 꽃다발을 증정한 후 엘리베이터까지 안내하는 시연을 준비하고 있습니다. 자
makingrobot.tistory.com
11. 2D 바코드 설치
짐운반 로봇(Porter Robot) I - 바코드 설치
이동 로봇은 특정한 랜드 마크를 인식하거나 현재 좌표를 전송 받아 자신의 위치를 업데이트 합니다. 로봇의 위치를 실시간으로 알려주기 위해 주행 바닥에 2D 바코드를 부착하고 바코드 리더기
makingrobot.tistory.com
'로봇 개발 사례 > Tomorrow City Porter Robot' 카테고리의 다른 글
| 짐운반 로봇(Porter Robot) II - 로봇 시스템 소개 (0) | 2025.08.07 |
|---|---|
| 짐운반 로봇(Porter Robot) II - 로봇 업그레이드 (0) | 2025.08.07 |
| 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 안내 GUI 디자인 (0) | 2025.08.05 |
| 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 로봇 제어 프로그램 개발 (2) | 2025.08.05 |
| 짐운반 로봇(Porter Robot) I - 로봇 시스템 소개 (0) | 2025.08.05 |
