짐운반 로봇(Porter Robot) I - 부천 테크노 파크 로비에서 시연 준비 동영상

1. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 1시연준비를 위해 현장에서 테스트 작업을 진행했습니다. 부천 테크노파크 로비에서 한 겨울에 작업을 진행하였는데 추위와 싸워야 하고 밤샘 작업도 마다하지 않고 열심히 프로그램 하면서 작업을 진행했습니다. 유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/pGwKXMjkA-4 2. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 2시연준비를 위해 개발 팀원들과 함께 테스트를 진행하고 있습니다. 로봇에 캐리어를 직접 싫고 안내하는 서비스를 테스트 하고 있습니다. 유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/OpgRSwS9GBY 3. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 3시연준비를 위해 개발 팀원과 함께 테..
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 17:56

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 사내 테스트 룸에서 구동 테스트 동영상

1. 포터 로봇 초기 버전 구동 테스트, 동영상 촬영 중포터 로봇 초기 버전 조립 완료 후 구동 테스트를 진행했습니다. 로봇 구동 테스트를 진행하면서 동영상도 촬영하고 있습니다. 로봇 주행은 수동으로 조작하여 움직이고 있습니다. 유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/MZZytkGMUJw 2. 포터 로봇 초기 버전 조립 후 구동 테스트, 종합 편집본포터 로봇 초기 버전 조립 완료 후 구동 테스트를 진행하면서 동영상을 촬영했고, 이 영상들을 편집하여 제작과정 기록용 동영상을 제작했습니다. 유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/1KcfEJ1u0CE
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 17:42

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 바코드 설치

이동 로봇은 특정한 랜드 마크를 인식하거나 현재 좌표를 전송 받아 자신의 위치를 업데이트 합니다. 로봇의 위치를 실시간으로 알려주기 위해 주행 바닥에 2D 바코드를 부착하고 바코드 리더기로 읽어 현재 위치를 알 수 있습니다. 로봇이 이동하는 경로를 기준으로 3줄로 바코드를 설치하고 주행 테스트를 진행했습니다. 1. 종이 테이프에 바코드 인쇄 : 외주 작업 2. 바코드 테이프 모양 3. 대리석 위에 바코드 테이프를 붙이고 인식 테스트를 했습니다. 4. 대리석이 깔려있는 바닥에 바코드 테이프를 붙이고 인식 테스트를 진행했습니다.
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 17:29

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 구동 테스트

회사내에 있는 청소로봇 테스트 룸에서 로봇의 초기 구동 테스트를 수행했습니다. 1. 테스트 룸에 로봇 이동 2. 테스트 룸 바닥에 바코드 설치(종이 테이프에 출력하여 바닥에 부착) 3. 로봇 상단에 있는 모니터아래에 속도 조절장치 부착 4. 각종 스티커 부착 5. 충전 단자 6. 조립 작업 중... 7. 조립 완료 후 모습들 8. 전원 On 9. DID 패널의 동영상 출력 10. 기념사진 한컷... 11. 수동 조작 중...
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 16:00

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 제어 보드 개발

하드웨어 개발 팀에서 보드 개발을 진행하였으며, 모터 제어, LED 제어, 파워 제어 모듈, 초음파 센서 처리 보드를 자체 개발하고, 바코드 리더 모듈은 외주업체에 개발을 의뢰하였습니다. 1. Motor AMP 보드 2. Motor Control 보드 3. Ultra-Sonic sensor 보드 4. Charger Control 보드 5. Power Control 보드 6. CPU Module 보드 7. Touch control 보드 8. LED 출력 모드 9. 범퍼센서 모듈 10. 바코드 인식 모듈
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 15:44