짐운반 로봇(Porter Robot) I - 조립

기구물 가공 업체에서 제작 후 전달 받아 로봇 조립을 진행했습니다. 제어 보드는 아직 장차하지 않았고 구동 모터, 바퀴, 배터리를 장착하고 프레임을 조립한 상태입니다. 1. 정면 : 구동 프레임과 DID 패널 고정 2. 후면 : 상단 PC 고정 3. 정면 : 상단 PC 고정 프레임 장착 4. 후면 : 상단 PC 고정 프레임 장착 5. 좌측면 케이스 조립 6. 좌/우측 케이스 조립 7. 정면 : 좌/우측 케이스 조립 8. 상단 모습 9. DID 패널 후면 전장 작업 진행, 배터리 1개 임시 배치 10. 측면 형상 11. DID 패널 전장 완성 12. 조립완료 : 정면 13. 조립완료 : 후면 14. 조립완료 : 측면 15. 조립완료 : 상단
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 15:16

짐운반 로봇(Porter Robot) I - 디자인, 기구부 설계

1. 로봇 종류별 변천사 2. 로봇 디자인디자인 팀에서 로봇의 외관을 디자인하고 아래의 그림들과 같이 다양한 디자인 중에 품평회를 거쳐 하나의 모델을 선택하였습니다. [ Front ] [ Rear ] [ Type 1-1][ Type 1-2] [ Type 2-1] [ Type 2-2] 3. 기구부 설계디자인 모델을 이용하여 아래의 그림과 같이 기구설계팀에서 내부 기구부를 설계하였습니다. [ Front ] [ Rear ] [ Top View ] [ Bottom Up ] [ Left ] [ Right ] [ Frame ] [ Actuator ]
로봇 개발 사례/Tomorrow City Porter Robot 2025. 8. 5. 14:57

LD06 Lidar Sensor : ROS2 패키지 설치

1. 먼저 작업 폴더의 src로 이동합니다. 제가 사용하고 있는 ROS2 작업폴더는 ros2_ws입니다. cd robot_ws/srcmkdir ld06_ros2ls  2. LD06 라이다 ROS2 패키지를 제공하는 사이트는 아래를 참고하시기 바랍니다.https://github.com/linorobot/ldlidar GitHub - linorobot/ldlidar: ROS2 package for LDRobotic LD06 LidarROS2 package for LDRobotic LD06 Lidar. Contribute to linorobot/ldlidar development by creating an account on GitHub.github.com 3. 아래의 명령어를 실행하여 LD06 라이다 ROS..
로봇개발/센서 데이터 처리 2024. 7. 31. 11:23

Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(NVMe SSD에 설치)

1. 대부분의 과정은 아래 블로그를 참조하시기 바랍니다.https://makingrobot.tistory.com/177 Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(micro SD 카드에 설치)1. Recovery 모드로 동작시키기 위해 점퍼 핀이 필요하고 Micro B type의 USB 케이블이 필요합니다. 아래의 그림과 같이 12 핀 버튼 핀 헤더의 9번과 10번 핀에 점퍼 핀을 끼웁니다. 12핀 구조는 아래의 링makingrobot.tistory.com 2. 위 블로그의 11단계까지는 동일하고 12단계에서 아래의 그림과 같이 설정해야 합니다. 먼저 "OEM Configuration"은 "Runtime"으로 설정하시고, "Storage Device"는..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2024. 7. 29. 20:43

Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(micro SD 카드에 설치)

1. Recovery 모드로 동작시키기 위해 점퍼 핀이 필요하고 Micro B type의 USB 케이블이 필요합니다. 아래의 그림과 같이 12 핀 버튼 핀 헤더의 9번과 10번 핀에 점퍼 핀을 끼웁니다. 12핀 구조는 아래의 링크를 참조하시기 바랍니다. https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-nano-2gb-devkit-user-guide Jetson Nano 2GB Developer Kit User GuideIntroduction The NVIDIA® Jetson Nano™ 2GB Developer Kit is ideal for teaching, learning, and developing AI and robotics. With an active de..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2024. 7. 29. 18:46