Ubuntu 22.04에서 VSCode 설치

1. 시스템 업데이트 명령어를 실행합니다.sudo apt updatesudo apt upgrade -y 2. 패키지 설치를 위해 마이크로소프트사의 gpg키를 받아와야 합니다.wget -O- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo gpg --dearmor | sudo tee /usr/share/keyrings/vscode.gpg 3. VSCode의 저장소를 추가합니다. echo deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/vscode.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/vs..
소프트웨어/Linux 2024. 7. 22. 17:37

Ubuntu 22.04, IRON ROS2 설치

1. 현재 설정되어 있는 로케일을 확인합니다.1localecs  2. 로케일을 전부 UTF-8로 설정해 줍니다. 1sudo apt update && sudo apt install localescs  1sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8cs  1sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8cs  1$ export LANG=en_US.UTF-8cs로케일 설정을 다시 확인합니다. 3. 다음은 우분투에 ROS2 apt 저장소를 추가합니다. 먼저 Ubuntu Universe repository를 활성화시킵니다. 12sudo apt install software-properties-commonsudo add-apt-repository un..
소프트웨어/ROS2 2024. 3. 24. 10:49

Jetson Xavier NX 보드에 ROS 2 설치

Jetson Xavier NX 보드에 ROS 2를 설치하기 위해서는 먼저 보드에 설치된 ubuntu 버전을 확인해야 합니다.Jetson Xavier NX용 jetpack 5.0.2는 ubuntu 20.04를 제공합니다. 해당 ubuntu 버전에 알맞는 ROS 2 foxy를 설치해주면 됩니다.   1. 리눅스의 로케일을 설정해줍니다. 다음 명령을 통해 설정되어 있는 로케일을 확인합니다. locale   로케일 설정 전에 apt 설치 및 업데이트를 진행합니다. sudo apt update && sudo apt install locales   그리고 로케일을 UTF-8로 설정합니다.  sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8..
소프트웨어/ROS2 2022. 9. 20. 13:20

Jetson Xavier NX 보드에 jetpack 설치

Jetson Xavier NX 보드에서 ubuntu 운영 체제를 사용하기 위해서는 jectpack을 보드에 설치해주어야 합니다. 이를 위해서는 보드의 마이크로 SD 카드에 jetpack 이미지를 플래시해줍니다. 1. Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드합니다. 아래 링크의 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드할 수 있습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack JetPack SDK Builds end-to-end accelerated AI applications and supports edge AI development. developer.nvidia.com jetpack..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 9. 19. 00:30

Jetson nano 보드에 ROS 2 설치

Jetson nano 보드에 ROS 2를 설치하기 위해서는 먼저 보드에 설치된 ubuntu 버전을 확인해야 합니다.Jetson nano용 jetpack 4.6.1은 ubuntu 18.04를 제공합니다. 해당 ubuntu 버전에 알맞는 ROS 2 dashing을 설치해주면 됩니다.   1. 리눅스의 로케일을 설정해줍니다. 로케일 설정 전에 apt 설치 및 업데이트를 진행합니다. sudo apt update && sudo apt install locales  아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다.   그리고 로케일을 UTF-8로 설정합니다. sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8expo..
소프트웨어/ROS2 2022. 8. 3. 01:24