VirtualBox 기반 Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS 설치 및 개발환경 구축

0. 공통 준비 과정

1. 윈도우에서 VirtualBox 설치
2. VirtualBox 환경 설정

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Part 1. Ubuntu 20.04 LTS 설치 강좌

1장. Ubuntu 20.04 LTS 설치

1. VirtualBox에서 Ubuntu 20.04 LTS 설치 #1
2. VirtualBox에서 Ubuntu 20.04 LTS 설치 #2
3. Ubuntu 20.04 LTS에서 게스트 확장 CD 설치

2장. Ubuntu 20.04 LTS 기본 설정

1. Ubuntu 20.04 LTS 공유 폴더
2. Ubuntu 20.04 LTS : 네트워크 설정
3. Ubuntu 20.04 LTS : 한글 입력 설정
4. Ubuntu 20.04 LTS 소프트웨어 업데이트
5. Ubuntu 20.04 LTS - Terminal 실행

3장. Ubuntu 20.04 LTS 개발 도구 설치

1. Ubuntu 20.04 LTS : 크롬 설치
2. Ubuntu 20.04 LTS : VS Code 설치

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Part 2. Ubuntu 22.04 LTS 설치 강좌

4장. Ubuntu 22.04 LTS 설치

1. VirtualBox에 Ubuntu 22.04 LTS 설치 #1
2. VirtualBox에 Ubuntu 22.04 LTS 설치 #2
3. Ubuntu 22.04 LTS에서 게스트 확장 CD 설치

5장. Ubuntu 22.04 LTS 기본 설정

1. Ubuntu 22.04 LTS : 공유 폴더
2. Ubuntu 22.04 LTS : 네트워크 설정
3. Ubuntu 22.04 LTS : 한글 입력 설정
4. Ubuntu 22.04 LTS : 소프트웨어 업데이트
5. Ubuntu 22.04 LTS : Terminal 실행

6장. Ubuntu 22.04 LTS 개발 도구 설치

1. Ubuntu 22.04 LTS : 크롬 설치
2. Ubuntu 22.04 LTS : VS Code 설치
3. VS Code 확장 프로그램 설치
4. Ubuntu 22.04 LTS : Terminator 설치
5. 리눅스 명령어

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전체 구성 요약

구분강좌 링크핵심 목적

공통 준비	VirtualBox 설치 / 환경 설정	우분투 설치 전 가상머신 준비
Ubuntu 20.04 LTS	20.04 설치, 설정, 개발 도구	기존 ROS/레거시 개발환경 구성
Ubuntu 22.04 LTS	22.04 설치, 설정, 개발 도구	ROS2 Humble 중심 최신 개발환경 구성
개발 도구	Chrome, VS Code, Terminator, Linux 명령어	로봇·드론·ROS2 개발 기본 환경 구성