launch 파일에서 실행 인자 사용하기 #1
1. launch 파일에서 실행 인자 사용하기ROS 2 launch 파일은 단순히 노드를 실행하는 용도만 있는 것이 아닙니다.실행할 때 값을 외부에서 받아서 launch 파일 내부에서 사용할 수도 있습니다. 예를 들어 turtlesim의 배경색을 launch 실행 시점에 바꾸고 싶다고 가정해 보겠습니다. ros2 launch my_first_package turtlesim_arg.launch.py background_r:=0 background_g:=0 background_b:=255 이렇게 실행하면 launch 파일 안에서 background_r, background_g, background_b 값을 받아 사용할 수 있습니다. launch 파일은 다음처럼 작성할 수 있습니다. from launch i..
