2026/05/24 검색 결과

해당 글 6건

VS Code 원격 개발 환경

1. 왜 ROS 2 강의에서 VS Code 원격 개발이 중요한가?ROS 2 개발은 보통 일반적인 웹 개발보다 개발 환경이 복잡합니다.Ubuntu 버전, ROS 2 배포판, Python 패키지, C++ 빌드 도구, colcon, rosdep, DDS 설정, 시리얼 장치, 카메라, 라이다, Pixhawk, Jetson 같은 하드웨어까지 함께 다뤄야 합니다.초보자가 가장 많이 막히는 부분은 코드 자체가 아니라 개발 환경 차이입니다. 예를 들어 강의자가 다음 환경에서 실습한다고 해보겠습니다. Ubuntu 22.04ROS 2 HumblePython 3.10colconrosdepGazeboRViz2PX4Jetson Orin 그런데 수강생은 Windows 노트북을 사용하거나, 다른 Ubuntu 버전을 사용하거나, ..
강좌/ROS2 2026. 5. 24. 02:47

ROS 2 Humble rqt Plugins 정리 #3

1. ROS 2 Humble rqt 기본 플러그인 전체 목록ros-humble-rqt-common-plugins 메타패키지는 여러 rqt 플러그인 패키지를 한 번에 설치해 주는 묶음입니다. 해당 메타패키지에는 rqt_action, rqt_bag, rqt_console, rqt_graph, rqt_image_view, rqt_msg, rqt_plot, rqt_publisher, rqt_reconfigure, rqt_service_caller, rqt_shell, rqt_srv, rqt_topic 등이 포함됩니다. 대표 메뉴 구조는 다음과 같이 이해하면 됩니다. 메뉴 분류 ..
강좌/ROS2 2026. 5. 24. 01:40

로봇 개발자를 위한 Python 기초 교육 #2

1. 변수와 자료형Python은 변수를 선언할 때 자료형을 따로 적지 않습니다. speed = 1.5robot_name = "mobile_robot"is_running = Truewheel_count = 4 각 변수의 자료형은 값에 따라 자동으로 정해집니다. print(type(speed)) # print(type(robot_name)) # print(type(is_running)) # print(type(wheel_count)) # 로봇 개발에서 자주 쓰는 기본 자료형은 다음과 같습니다. 자료형 의미 ..
강좌/ROS2 2026. 5. 24. 01:37

6일차 강의

1. ROS 2 디버깅과 관찰 도구: 로그, rqt_console, rqt_graph, rqt_plot 실습 정리 #1 2. VS Code 원격 개발 환경 (SSH 원격 접속) Ubuntu 22.04 LTS : 네트워크 설정 Ubuntu 22.04 LTS : 네트워크 설정1. 우분투를 설치하고 연결된 네트워크 주소를 확인하기 위해 ifconfig 명령을 실행할 경우 아래와 같은 에러가 발생하면 해당 패키지가 설치되어 있지 않은 경우입니다. 2. 아래의 명령을 실행하makingrobot.tistory.com 3. ROS 2 디버깅과 관찰 도구: 로그, rqt_console, rqt_graph, rqt_plot 실습 정리 #2 4. ROS 2 단위, 좌표, 시간, 파일 시스템, 빌드 시스템, 패키..
강좌/ROS2 2026. 5. 24. 01:08

ROS 2 디버깅과 관찰 도구: 로그, rqt_console, rqt_graph, rqt_plot 실습 정리 #2

11. rqt 도구를 왜 써야 하는가 ROS 2는 노드, 토픽, 서비스, 액션이 복잡하게 얽힙니다.CLI 명령만으로도 확인은 가능하지만, 구조를 빠르게 이해하기에는 GUI 도구가 훨씬 편합니다. 예를 들어 CLI에서는 다음처럼 확인합니다. ros2 node listros2 topic listros2 topic echo /turtle1/poseros2 topic info /turtle1/cmd_vel 하지만 rqt_graph를 사용하면 노드와 토픽 관계를 그림으로 볼 수 있습니다.누가 발행하는지누가 구독하는지토픽 이름이 맞는지노드가 실제로 연결되었는지 이것을 한눈에 확인할 수 있습니다. 12. rqt_graph로 노드와 토픽 관계 확인 rqt_graph는 ROS 2 시스템의 노드와 토픽 연결 관계를..
강좌/ROS2 2026. 5. 24. 00:50

ROS 2 디버깅과 관찰 도구: 로그, rqt_console, rqt_graph, rqt_plot 실습 정리 #1

1. 이번 실습의 목적ROS 2에서 노드를 개발하다 보면 단순히 코드가 실행되는지만 보는 것으로는 부족합니다.노드가 어떤 토픽을 발행하는지, 어떤 노드와 연결되어 있는지, 내부 상태가 어떻게 변하는지 확인해야 합니다. 이번 글에서는 ROS 2에서 자주 사용하는 디버깅 도구인 다음 항목을 다룹니다.1. 로그 출력2. rqt_console3. rqt_graph4. rqt_plot5. Action Server 로그 확인 실습 환경은 turtlesim, 사용자 정의 액션 서버, 그리고 rqt 도구를 기준으로 구성합니다. 2. rqt 관련 패키지 설치 먼저 rqt 관련 패키지를 설치합니다. sudo apt install ros-humble-rqt* 아래와 같이 필요한 패키지만 설치할 수 있습니다. su..
카테고리 없음 2026. 5. 24. 00:33