로봇 개발자를 위한 Python 기초 교육 #3
21. JSON 다루기로봇 설정이나 웨이포인트 파일은 JSON 형식으로 저장하는 경우가 많습니다.예를 들어 다음과 같은 JSON 파일이 있다고 가정합니다. { "robot_name": "delivery_robot", "max_speed": 1.2, "waypoints": [ [0.0, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0, 1.0] ]} Python에서 JSON을 읽으려면 json 모듈을 사용합니다. import jsonwith open("config.json", "r") as file: config = json.load(file)print(config["robot_name"])print(config["max_speed"])print(..
